G. Goltsblat, glavni projektant ZAT "BAKM"

Najstarija fabrika dizalica u zemlji - Balashikha (akcionarsko društvo "BAKM") doživljava mladost za prijatelja. C 1993 ROCA, UNVAZYUKHYU, PÍDPRIêMIKOVYY NEUTUMY, PÍDPRYUMYSKIY IS POINTYU, ONEVILOVYY PROJEKAT, SHO VIPSKOVE, OSVIUM SERIEINE VIBNICTING NOVIH MAŠINA - KRANOVIV-MANAIKOVYKA MODEL, MANAIOSHAYRIêING NOVIK.

Kran-manipulatori i dizalice-manipulatorske instalacije (CMU), koje proizvodi AT "BAKM", montiraju se na starodobna vozila, traktore, brodove, željezničke platforme, specijalne transportne objekte i stacionarne. Šteta, među tako poznatim vrstama mašina, poput strelica, samohodnih dizalica i navantazhuvachs, kranovi-manipulatori malo znaju o vítchiznyany spozhivachevu. Ove pobjede su daleko od nove u svijetu.

Na zalasku sunca, automobili se prave na klipu šesnaestog veka. Smrad dobrote u kući je široko vikoristovuyutsya praktično u svim sferama industrije, budive i silskogospodarskogo virobnitstv. U vlasništvu su svih vozila u vozilu.

Kran-manipulator є jedan sat vantazhopіdёmnym i transport zasbіl, scho vіdіznyаєєє víd víd lіvіvі samopropіlії tsаnі ín veliki technоіchіchіchі posobnosti, Also thіm, scho whіch omogućava vikoristovuvavat osnovnih transportnih zasіb (na primjer, avtomobilіl) ne іlki іtlki Tílki Tílki Tílki Tílki Tílki Tílki Tílki tílki tílki tílki tílki tívínnya zamímíníníyya tsíbíl vantage. U slučaju bilo kakve sujete, tu rozvantazhennya visokoručnog transporta treba opljačkati samog sebe.

Mala masa CMU (jaka obično ne bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya) koji kompaktnіst u transportu polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst da rozmіri vantazhnoї platforma zasobu vozila, ale zabezpechuyut cifra pіdvischennya produktivnostі da ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії za rakhunok skorochennya prostoїv u ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya, zmenshennya je broj vikoristovuvanih mašina koje je potrebno smanjiti za servisno osoblje.

Dizalice-manipulatori AT "BAKM" prepoznati su u prvom kvartalu za mehanizaciju vantage-rozvantazhuvalnyh robota: pidyom i repozicioniranje vantage kako u pojedinačnim, tako iu kontejnerima, paketima i na paletama, kao i sipuchi, dribnokuskovyh, drvnih sortimenata i dr. dugoročni drugi. Smrad efektivno vikorizira u svakodnevnom životu na niskoj površini, s robotima za popravku i održavanje, na objektima ružičastog srca, na granicama umova, uspješno zamjenjujući strijele samohodnih dizalica.

Dizalice-manipulatori na "grabi" vikonanní narudžbe opremljeni su hidrauličnim vodovima za pogon aktivnih radnih organa (grabilice, kliješta, grabilice, rotatori, hidrobušilice i tako dalje.)

Vodeće strane kompanije proizvode dizalice-manipulatore sa momentom vezivanja od 1 do 80 t m, maksimalnom vantazhopidyomnistyu do 20 t i visinom do 30 m. (Moskva), pokazalo je da je u glavama Rusije najveća potreba je takođe u klasi 8 - 10 tona.

Na ovoj prezentaciji AT „BACM“ je razvio koncept razvoja objedinjene serije dizalica-manipulatora sa momentima težine od 4 do 25 tona sa momentom od 8,9 tona, čija je serijska proizvodnja počela 1993. godine.

Kran-manipulatori MKS-4032 praktički vinístyu vymísníshí autodizalice vantazhopídëmnístyu do 6,3 t, koje su ranije proizvodile Balashihinsk i druge fabrike velikog SRSR-a, a često i 10-tonske kamionske dizalice. Porodica MKS-4032 uključuje sve vrste modifikacija, koje su podržane bazom nosača za vino, kao i dijelovima teleskopske grane, te operativnim sistemom i kontrolom.

Ugar za transportne svrhe, na koji je ugrađen kran-manipulator, opremljen je jednostepenim ili dvostepenim nosačima za vino sa postoljem od 3,5 ili 4,6 m. Dodatna dva hidronosača mogu se ugraditi dodatno.

Teleskopska strijela može imati jedan, dva ili tri dijela, koji su ovješeni hidraulikom, i do tri ručna podžuvačiva. Povodom molitve robocheov imetak se priprema u "guck" chi "grab" vikonann. Upravljanje radnim operacijama može se vršiti sa zemlje, sa jedne konzole, sa obe strane transportne barijere, iz kolonije, a sedište operatera se postavlja odjednom.

Kožni kran-manipulator opremljen je automatskim sistemom za zaštitu od nestajanja. Porodica MKS-4032 je u skladu sa Pravilima i bezbednim radom hitnih dizalica, međunarodnim standardima, a 1997. godine prva od svih industrijskih dizalica-manipulatora je sertifikovana po sistemu GOST R.

Zbog svojih tehničkih mogućnosti, karakteristike ISS-4032 nisu ugrožene najneobičnijim likovima. Vodnochas AT "BAKM" obavlja konstantan rad od daljeg jogo u punoj mjeri i povećava snagu, a također stvara nove modele dizalica u standardnom asortimanu.
Već urađeno dosvídchení zrazki dizalice-manípulyatorív íz povoljan trenutak 4,6; 12 i 16 t m

Istovremeno, prva serija kran-manipulatora BAKM 460 sa težinskim momentom od 4,6 t m.

Ove mašine su posebno poznate u raznim sferama ruske države. Smrad se može koristiti s kukom, hvataljkom za pješčane i grudaste materijale i drugim aktivnim prskanjem gospodarskih zgrada i radnih tijela. Smradovi daju najveću sigurnost najvećem vimogu. Sistem zaštite automatski uključuje napajanje kada se premota i osigurava sigurnost za sat vremena brijanja cevovoda.

Procjena kran-manipulatora BAKM 1200 sa momentom stezanja 12 t m i BAKM 1600 sa momentom stezanja od 16 t m, koje treba proći naprijed (fabričko) ispitivanje. Planirano je da prva serija ovih mašina bude pripremljena do kraja godine.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 Í BACM 1600, Shaho ustane na velikom karnevalskom automobilu, za svoj ETEFETINGO, da preokrene autocrange Vantzhopídiomnísti na 10 tona na Zavanzhenni-Ruzhvyzhenni Tu prevezen sa Masovichom magtude u Vantage-u industrijska raznolikost, za sve zgrade.

Strelice tsikh dizalice mogu majka u odníêí̈ do chotirioh hidrauličko-teleskopske sekcije. Kako bi se povećala visina pidyoma i nedovoljno rastegnutog prostora na kraju linije, moguće je ugraditi keratiniziranu teleskopsku gusku dužine do 5 m.

Iza kupola ormarića, mašine mogu biti opremljene elektro-hidrauličnim proporcionalnim sistemom upravljanja, koji omogućava rukovaocu da radi kako na stacionarnim konzolama, rastegnutim na bočnim stranama potpornih okvira, tako i na daljinu uz pomoć prenosive konzole sa bogato funkcionalna ručka za upravljanje. Takođe je moguće ugraditi uređaj za sušenje sa vantageopidyomnošću (vantage momentom), koji će uključiti signalizaciju naprijed pri 90% popunjenosti i voziti kada je dvantage zauzet, koji će premašiti 100%.

U ovom satu, stručnjaci preduzeća rade na stvaranju posebnih verzija na bazi dizalica-manipulatora za važan način rada, koji se izvode na intenzivnim vantage-rozvantazhuvalnyh robotima sa palubama (šumskim manipulatorima) i metalnom šipkom.

Rad ovakvih mašina povezan je sa vismacijom trupaca (bičeva) ili metalnih ležajeva od začepljenja i povlačenja po zemlji. Odlikuje se velikom brzinom radnih operacija, značajnim dinamičkim prednostima, koje uključuju mogućnost spajanja između ramena prednosti, potrebu za odbranom elemenata dizajna u nedostatku prednosti pri radu i mijenjanjem umova bespuća.

Dodani kapacitet dizalice-manipulatori visoke oznake nabubre kada su opremljeni postoljem. Na taj način, automobil se može koristiti ne samo kao pilon (vishka) za premještanje ljudi s alatima i materijalima na visinu, već i za ryatuvalnyh robote, na primjer, prilikom evakuacije ljudi iz klanja ili ruynovanyh budível.

Pripremljeni su eksperimentalni uzorci klasova koji su prošli dalje ispitivanje na dizalicama-manipulatorima BAKM 460-2 i BAKM 1600-4. Sada je riječ iza glavnih instituta, kao da u isto vrijeme iz pogona mogu to riješiti i čekati Derzhgirtekhnaglyad Rusije, da im pomogne da osiguraju dizalice-manipulatore sa kolevkom za kretanje ljudi.

Perehіd AT "BAKM" na rinkovu sistemu gospodaryuvannya vimagav cifra vitrat opremiti pіdpriєmstva gnuchkimi sistema proektuvannya da virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі Key Infrastructure shirokoї nomenklatura kranіv-manіpulyatorіv da efektivnosti reaguvannya po zahtjevu spozhivachіv, kompanija profil servіsnoї servis koji reklame stvorennya Nastavno Centar pídgotovki operateri

Svejedno, nije se moglo ne pojaviti na varijetetu virobiv, jak, prote, koji je znatno niži od cijene stranih analoga, što stvara povoljnu priliku za zamjenu kvalitetne uvozne opreme i jeftine vitchiznyanoy.

Tehničke karakteristike dizalice-manipulatora BAKM-890 (MKS-4032).

Tabela 6.4

Parametri
dvodelni	trisekcijski
Broj hidrauličnih teleskopskih sekcija grane
Maksimalni moment stezanja, kN*m
Maksimalni vantazhopidyomnist, t:
na takvom pijedestalu
na nosaču na dnu strelice
Maksimalna visina strele, m:
Basic
sa mehaničkim podovzhuvacami
Visina stuba, m:
glavna strelica
strelica sa mehaničkim podovzhuvacami
Učestalost omotanja kolonija, min-1
Kut okreni koloniju, pozdrav
Maksimalni radni pritisak hidrauličkog sistema, MPa
Protok pumpe, l/hv
Dimenzije u transportnom položaju, mm:
Vlasna masa KMU sa podlogama za vino, kg:
sa bazom 3,5 m
sa bazom 4,6 m

Robot hidrauličkog sistema kran-manipulatora BAKM-890

Od pumpe 2 radni točak treba da dođe do segmentnog ventila 5, koji služi za blokiranje opruga 6 sa hidrauličnim cilindrima i spuštanje nosača vina 7, 8, 9, 10 sa hidrauličnim cilindrima. Nakon ugradnje dizalice sa vanjske strane, radni položaj protoka kotura A kotura 5 je povezan sa protokom protoka, tako da može ući u pumpu 3. Priključivanje toka će prestati zbog na način povećanja brzine hidrauličkog pogona grane, platformi i vitla.

Potik rídini víd pumpív 2 í 3 odmah dolaze na rozpodílníkív 15 í 16. rozpodílnik 15 upravlja hidrauličnim cilindrom da promijeni villota (kuta loše) stríla 27 i hidraulični motor 28 da okrene platformu crane crane. Rozpodilnik 16 za pogon vitla vitla sa hidrometrom 29 i hidrauličnim cilindrom za promenu produžetka teleskopske strele 23. Sekcija B podosnove 15 i sekcija A podosnove 16 su opremljene dodatno blokiranim ružama, uz pomoć kojih se, tokom glavnog kalema, vrši galvanizacija vitla i platforme, a prilikom gašenja perioda, vrši se galvanizacija ovih mehanizama.

Dizalica manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit BEZPEKA, yakimi u avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 i 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv 20 i 21 drenažnih gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 i 3 za rotaciju zmenshennya shvidkostі platforme vikoristovuєtsya gas 22 sa vice regulatorom. Kada je hidraulički motor uključen, platforma 28 se okreće, operater-mašina koja podešava gas 22 izbacuje dio protoka vode, koji treba da ide do pumpi 2 i 3 na liniji za izlivanje. Za isključivanje kavitacije u cjevovodima i stabilizaciju stabilnosti spuštanja nagiba i vodova, mijenjanja dužine vodova potrebno je ugraditi galm_vn_ hidroventile 24, 25 i 26, kako bi se omogućilo protok vode kroz tok. , što će poboljšati protok linije, koja će se kretati u zrak Spuštanje visoravni pri izlasku iz stojećeg DVZ-a ili pumpa je opremljen ventilom 12. Hidroblokovi su ugrađeni na prazne cilindre klipa 23 i 27, tako da se protok sredine u praznom klipu zaustavlja i sprečava spuštanje strelice i prednost motora. Pritisak na potisnim vodovima pumpi i vodovima za izlivanje kontrolišu manometri 31, a temperaturu - daljinski termometar 32.

Ručna pumpa 4 služi za prebacivanje strelice u transportni položaj, u trenutku rada motora ili pumpe.

Rice. 6.12 - princip hidrauličke šeme kran-manipulatora BAKM-890: 1. hidraulički rezervoar; 2, 3 neregulisane pumpe; 4. ručna pumpa; 5. rozeta u presjeku; 6. - resor za blokiranje hidrocilindara; 7, 8, 9,10 - hidrocilindri nosača vina; 11, 12 - ventili; 13, 14 - galm hidrocilindri; 15.16 - rozete u presjeku; 17, 18, 19 - hidraulički ventili sa elektromagnetnim keruvanima; 20.21 - bočni ventili; 23 - hidrocilindar za promjenu dužine strelice; 24, 25, 26 - pocinčani hidroventili; 27 - hidrocilindar za promjenu visine visine strijele; 28 – hidrometar za rotaciju platforme; 29 - hidrometar kabelskog vitla; 30 - filter sa prelivnim ventilom; 31 - manometar; 32 - senzor temperature

MKS-4032 (BAKM-890)

svrha: kran-manipulator MKS-4032 (BAKM-890) za samonapredovanje, samonapredovanje i transport visokovrijednih ciljeva.

Vantazhopidyomnist glavnog pidyoma je maksimum (na villoti), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Osnovna šasija	KamAZ-4310, Ural-4320
Robotski posjed
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Rozrahunok, čoveče
biljka virobnik	ZAT "BAKM", m. Balashikha
	serija iz 1995
Rick je prihvaćen za isporuku
Narudžba br.

"Sinogorec-110"

svrha: kran-manipulator "Sinyogorets-110" za samonapredovanje, samonapredovanje i transport najvećih interesa.

Glavne tehničke karakteristike:

Vantazhopidyomnist glavnog pidyoma je maksimum (sa vilot), t/(m)	2,0 (4,5)
Maksimalni spojni moment, tm
Osnovna šasija	Ural-4320
Robotski posjed	teleskopska zglobna grana
Visina kuke sa strane automobila sa glavnom granom, m	8,8
Širina sa glavnom granom, m:	6,6
Dimenzije u transportnom položaju, mm: Dovžina Visina širina
Maksimalna brzina, km/god.
Masa vantazhopidyomny ja ću dodati, t	2,1
Rozrahunok, čoveče
biljka virobnik	PDV "Uralterminalmash", m. Mias
Rozrobka mlin i virobnitstva	serija iz 2002

Dizalica-manipulator virobničko-tehničkog prepoznavanja

ISS-5531

svrha: Kran-manipulator MKS-5531 za samonapredovanje, samonapredovanje i transport najviših prioriteta.

Glavne tehničke karakteristike:

	2,3 (4,5)
Maksimalni spojni moment, tm	10,35
Osnovna šasija	KAMAZ-53212
Robotski posjed	teleskopska zglobna grana
Visina kuke sa strane automobila sa glavnom granom, m	10,0
Širina sa glavnom granom, m	7,8
Dimenzije u transportnom položaju, mm: Dovžina Visina širina
Maksimalna brzina, km/god.
Masa vantazhopidyomny ja ću dodati, t	1,85
Rozrahunok, čoveče
biljka virobnik	VAT "KRAST" m. Stavropolj
Rozrobka mlin i virobnitstva	serija iz 1992

Kran-manipulator BAKM-1600-2

svrha: Kran-manipulator BAKM-166-2 je namenjen za samonapredovanje, samonapredovanje i transport najviših prioriteta.

Glavne tehničke karakteristike:

Vantazhopidyomnist glavnog pidyoma je maksimum (sa vilot), t/(m)	3,5 (4,4)
Maksimalni moment bacanja	15,4
Osnovna šasija	Ural-4320
Robotski posjed	teleskopska zglobna grana
Visina kuke sa strane automobila sa glavnom krakom, m:	9,3
Širina sa glavnom granom, m:	7,6
Dimenzije u transportnom položaju, mm: Dovžina Visina širina
Maksimalna brzina, km/god.
Masa vantazhopidyomny ja ću dodati, t	2,3
Rozrahunok, čoveče
biljka virobnik	ZAT "BAKM" m. Balashikha
Rozrobka mlin i virobnitstva	serija iz 1999

2.2.2 Autonavantage

Imenovanje DP-1604

svrha: diesel navantazhuvach DP-1604 je namijenjen za pomicanje i polaganje vantazhív na otvorenim maidanchiks iu zatvorenim prostorijama: u bazama, u skladištima, u vagonima i drugim mjestima, posedujući čvrstu i jednaku zaštitu.

Glavne tehničke karakteristike:

Avtonavantazhuvach viljuška od virobnicho-tehničke

Imenovanje VP-05

svrha: diesel navantazhuvach VP-05 za nameštanje za pomeranje i postavljanje vantazhiva na otvorenim maidančicima i drugim mestima, sa čvrstim i jednakim pokrivačem.

Glavne tehničke karakteristike:

Automobili koji se sami voze sa ugrađenim dizalicama-manipulatorima za isporuku kontejnera i pakovanja pupoljaka, šatoraša na paletama, kao i za mehanizaciju transporta i skladištenja, popravke i održavanja, te sanitarne i montažne radove manjeg obima na roze-srednjim objekata.

Ugrađeni kranovi-manipulatori zdíysnyuyut samo-zahtjev i samo-zahtjev osnovnog automobila i prikolice, preuzimanje-zahtjev drugih rekvizicijskih naloga za transport zasobív.

Parametar glave dizalice-manipulatora je maksimalni moment pričvršćivanja.

Dizalice-manipulatori su opremljeni hidrokeramičkim teleskopskim strelicama sa jednim, dva i ruhomimi sekcijama sa mogućnošću ugradnje mehaničkih dizača.

Dizalice-manipulatori mogu biti majka preklopne školjke i radnog tijela. Grabilica vikonanny transfer zastosuvannya aktivni pogon hidrokeramičkih zamjenskih radnih tijela - hvataljka, hidrobušilica, kliješta i drugo.

Postavljanje dizalica-manipulatora na motorna vozila može biti: na šasiji lopatičnog automobila između kabine i lopatične platforme - na srednjem i stražnjem dijelu lopatične platforme; na tegljaču sa kabinom i sedlom i rezervnim priključkom; na osovini salvete - na stražnjem, srednjem i prednjem dijelu platforme lopatice.

Ugrađeni kran-manipulator (Sl. 1) se sklapa od rotacionog stuba, zglobne komande strele, dva hidraulična nosača za vino 6 kako bi se obezbedila potrebna stabilnost manipulatora, mehanizma rotacije grane u planu, dve kontrolne table 4 i set zamjenskih dijelova.

Stríleve obladnannya je montiran na rotacionom stupu 10, instaliran na šasiji nosača 5, i preklopljen od ručke 11, važno 13, teleskopska grana 14 s glavnim 17 i 18 visećim dijelovima, hidraulični cilindri 12, 15 kuka 2.

Rice. 1. Samovozeći automobil sa ugrađenim kranom-manipulatorom

Rotator pljačka Manipulyuvannya Vantage u horizontalnoj ravni kroz željeznički prijenos Í gídrotylíndre 21 dvostrani Dííry, stabljika je ê Ryka 22 Rotor, Shaho ulazi u zaneplennya z Sixyrne 23. Na skupu zmínove vremenske linije. Rotaciju kraka u planu po okretu do 420° osigurava rotacijski mehanizam zupčanika, koji uključuje dva naizmjenično radna hidrocilindra, letvicu 7 i zupčanik 8, kruto pričvršćene na osovinu 9 rotacionog stupa. Pogon aksijalne klipne pumpe 3 hidrauličkog sistema manipulatora je preko tlačne kutije 2 povezan sa motorom automobila 1.

Konstrukcije ugrađenih manipulatora vikonana zasnovane su na jednoj principskoj shemi i međusobno se razlikuju po tački gledanja, vantageopidyomnistyu, broju rukhomi sekcija kraka, visini kuke za spuštanje kuke, težini i ukupnim dimenzijama. .

Glavni proizvođači brodskih dizalica-manipulatora SND su: CJSC "BAKM" (M. Balashikha, Moskovska regija), BAT "Stavropolski pogon automobilskih dizalica "KRAST"". Dizalice-manipulatore proizvodi i AT Inman (Bashkortostan).

ZAT "BAKM" proizvodi dizalice-manipulatore serije BAKM sa momentom stezanja od 46 ... 160 kN - m. četrnaest.

Tabela 1. Tehničke karakteristike kran-manipulatora BAKM 460

Parametri	BAKM 460-1	BAKM 460-2
na takvom pijedestalu
na nosaču na dnu strelice
Maksimalna visina strele, m:
Basic
sa mehaničkom podrškom
Maksimalna visina pidyoma, m
Učestalost omatanja kolonija, hv
Kut okreni koloniju, pozdrav
Protok pumpe, l/hv
Vlasna težina KMU, kg
osnovni automobil

Tabela 2. Tehničke karakteristike kran-manipulatora BAKM 890 (MKS-4032)

Parametri	Arrow
	dvodelni	trisekcijski
Broj hidrauličnih teleskopskih sekcija grane
Maksimalni moment stezanja, kN		86 (63)*
na takvom pijedestalu	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
na nosaču na dnu strelice	4(3)*	4 (3)*
Maksimalna visina strele, m:
Basic
sa mehaničkim podovzhuvacami
Visina stuba, m:
glavna strelica
strelica sa mehaničkim podovzhuvacami
Učestalost omotanja kolonija, min-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Kut okreni koloniju, pozdrav
Maksimalni radni pritisak hidrauličkog sistema, MPa
Protok pumpe, l/hv
Dimenzije u transportnom položaju, mm:
Vlasna masa KMU sa podlogama za vino, kg:
sa bazom 3,5 m
sa bazom 4,6 m
Osnovni automobili	ZIL, KAMAZ, Ural, MAZ

* Vikonannya za teške robote.

Tabela 3. Tehničke karakteristike kran-manipulatora BAKM 1200*

Parametri	vikonannya
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Broj hidraulički teleskopskih sekcija grane
Maksimalni moment stezanja, kN
Max.
Maksimalna visina strele, m:
Basic
sa mehaničkim podovzhuvacami
Visina stuba, m
Kut okreni koloniju, pozdrav
Radni steg na hidrauličnom sistemu, MPa
Protok pumpe, l/hv
Vilít, m/vantazhopídíomníst, t	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Masa KMU, kg
Osnovni automobili	KAMAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* Ovaj model je preuzet iz proizvodnje, prote može imati široku primenu u industriji.

Tabela 4. Tehničke karakteristike kran-manipulatora BAKM 1600

Parametri	vikonannya
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Broj hidraulički teleskopskih sekcija grane
Maksimalni moment stezanja, kN
Max.
Maksimalna visina strele, m:
Basic
sa mehaničkim podovzhuvacami
Visina stuba, m
Kut okreni koloniju, pozdrav
Radni steg na hidrauličnom sistemu MPa
Protok pumpe, l/hv
Vilít, m/vantazhopídíomníst, t	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Dimenzije CMU-a u transportnom položaju, mm:
Masa KMU, kg
Osnovni automobili	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ

BAT "KRAST" proizvodi dizalice-manipulatore serije MKS sa momentom stezanja od 10 ... 174,4 kN.

Tehničke karakteristike dizalice-manipulatora MKS-10313 prikazane su u nastavku:

Maksimalni moment stezanja, kN
Vantageopidyomnist, kg:
u vili 1,1 m
u vili 2,2 m
u vili 3,25 m
Maksimalna viljuška, m
Visina udice, m
Tip strelice	teleskopski
Broj sekcija niza
Kut turn, hei
Radni vice, MPa
Osnovna šasija ZIL-5301BO

Tehničke karakteristike kran-manipulatora MKS 5531A:

Pokretni moment, kN m
Najveće uvenuće (sa glavnom granom, flomasterom i podzhuvachy flomasterom), m
Híd podovzhuvach stríli, m
Kut turn, hei
Kut pidyumu strili, hail
Maksimalna visina pidoma (sa glavnom granom, sa držačima, podizanjem strele), m
Maksimalna dubina spuštanja, m
Nazivni pritisak radne šipke, MPa
Brzina spuštanja maksimalnog položaja, m/s
Dimenzije za transportni položaj
(dužina x širina x visina), mm	2500 x 880 x 2300
masa, kg
Opcije instalacije
Osnovni automobili	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Kran-manipulator MKS-5531L (šumski) namjene za vikonannya vantage, rozvantazhuvalnyh i dodatne operacije na lísosíchnyh, transport i skladištenje robota poduzeća lísovoí̈ promislovostí.

Prilikom dovršavanja sa struganim jazbinama, moguće je vikirati za zavantazhennya tu razvantazhennya metalnu šipku.

Tehničke karakteristike MKS-5531L:

Maksimalni moment stezanja, kN
Vantageopidomnist u vili 7,8 m
Visina udice, m
Radni vice, MPa
Kut na skretanje strijele, pozdrav
Baza vinskih nosača, m
Opcije instalacije	Iza kabine, iza platforme za razgledavanje
Osnovna šasija	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Dizalica je opremljena rotatorom i hvataljkom za kliješta.

Na osnovu serijskog kran-manipulatora MKS-5531A priprema se automobilsko hidraulično dizalo PMKS-5531A od 300 kg vantazhopidyomnistyu kolijevke. Pіdyomnik PMCS-5531A priznacheny za mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih robіt od rіznim navіsnim obladnannyam i takozh montažu i demontažu robіt іz zabezpechennyam pіdyomu ljudi іnstrumentom na visota do 12 m. Za neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati izbacivanje iz brzine pіdvіsku mašine za vantazhno-rozvantazhuvalnih da budіvelno i montaža robít . Vityag PMKS-5531A je baziran na vozilima MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Tehničke karakteristike heroja PMKS-5531A:

Maksimalni moment stezanja, kN
Profitabilnost, t:
u vili 1,83 m
u vili 4,5 m
u vili 7,8 m
Vantazhopidyomnist kolevka, kg
Visina kolevke, m
Visina kolevke, m
Radni vice, MPa
Kut turn, hei
Baza vinskih nosača, m
Težina vantageopidijalnog tijela, t

Dizalica-manipulator MKS-6531 za samooporavljanje i samopovraćaj osnovnog vozila i prikolice na njemu.

Tehničke karakteristike kran-manipulatora MKS-6531:

Maksimalni moment stezanja, kN
Profitabilnost, t:
u vili 1,83 m
u vili 4,5 m
u vili 7,8 m
in villoti 11,8 m
Maksimalna visina kuke, m:
sa glavnom granom
s podovzhuvach
Radni vice, MPa
Odrezati do skretanja strelice u planu, tuča
Baza vinskih nosača, m
Težina vantageopidijalnog tijela, t
Dimenzije (dužina x širina x visina), mm	2500 x 1100x2650
Opcije instalacije	iza kabine
	iza platforme za razgledavanje
Osnovni automobili	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
Ê nabír vantazhozhoplyuvalnykh organív.

CJSC "INMAN" (Republika Baškortostan) serijski proizvodi hidraulične manipulatore, koji se koriste u procesu vykonanní vantage-rozvantazhuvalny, budívelno-montažnih i transportnih robota, kao što su modeli:

ÍM20 sa maksimalnim vučnim momentom od 18,5 kN m, viljuškar od 3,57 m, izvlačenje 1,24 t, Z-sklapanje. Montira se na vozila: Ural, ZIL, GAZ i druga;

ÍM50 sa maksimalnim obrtnim momentom od 52 kN m, uglom linije od 7,1 m, nagibom od 2 t, preklopom u obliku slova Z. Montira se na sledeće tipove vozila: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

ÍM150 sa maksimalnim momentom uvlačenja od 132 kN m, sa pomakom do 13 m, kapacitetom izvlačenja 4,2 t, Z-sklopivo. Montira se na vozila: Ural, KAMAZ, KrAZ;

IFZOOS sa maksimalnim vučnim momentom od 317 kN m, prugom villota 8,1 m, povlačenjem od 9 tona Montira se na sledeće tipove vozila: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 43.

Tehnička produktivnost transportnih objekata, t/god.

de Q - vantageopidomnist, t; k g - koeficijent varijacije vantageopidiomnosti; k pr - koeficijent rezultata iz trčanja; k y - koeficijent, koji vrakhovu troši sat vremena na rozgín da galvanizacija; l je udaljenost transporta, km; v je brzina saobraćaja, km/god; t s, t p, t m ​​- očigledno sat napredovanja, širenja i manevrisanja, s.