G. Goltsblat, ZAT "BAKM"-ის მთავარი დიზაინერი

ქვეყნის უძველესი ამწე ქარხანა - ბალაშიხა (სააქციო საზოგადოება "BAKM") მეგობრისთვის ახალგაზრდობას განიცდის. Z 1993, ეკონომიკური სიტუაციის დასაკეცი დაუპატიჟებელი, პოსისტოის პიდპრომიზმი იყო პროდუქტზე, მოინახულეს, აითვისეს ახალი ფორმის მანქანის სერია - ამწე-მალეპულატორი, საზღვაო გაზვიადება, ჯოხი. ნავიგანი,

ამწე-მანიპულატორები და ამწე-მანიპულატორების დანადგარები (CMU), რომლებიც წარმოებულია AT "BAKM"-ის მიერ, დამონტაჟებულია ვინტაჟურ მანქანებზე, ტრაქტორებზე, გემებზე, სარკინიგზო პლატფორმებზე, სპეციალურ სატრანსპორტო ობიექტებზე და სტაციონარულ სადგურებზე. სამწუხაროა, რომ მანქანების ისეთ ცნობილ ტიპებს შორის, როგორიცაა ისრები, თვითმავალი ამწეები და ნავანტაჟუვაჩები, ამწე-მანიპულატორებმა ცოტა რამ იციან vіtchiznyany spozhivachev-ის შესახებ. ეს გამარჯვებები შორს არის მსოფლიოში სიახლისგან.

მზის ჩასვლისას მანქანებს ამზადებენ მეთექვსმეტე საუკუნის ქვაბზე. სახლში სიკეთის სუნი ფართოდ არის გავრცელებული, პრაქტიკულად, ინდუსტრიის ყველა სფეროში, ბუდიურ და silskogospodarskogo virobnitstv. მათ ეკუთვნის ყველა საბორტო მანქანა.

Crane-მანიპულატორი є ერთსაათიანი vantazhopіdёmnym და სატრანსპორტო zasbіl, SCHO vіdіznyаєєє vіd vіd lіvіvі samopropіlії tsаnі წელს დიდი technоіchіchіchі posobnosti, аlso thіm, SCHO whіch საშუალებას vikoristovuvavat ძირითადი სატრანსპორტო zasіb (მაგალითად, avtomobilіl) არ іlki іtlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіvіnnya zamіmіnіnіyya tsіbіl Vantage. ყოველგვარი ამაოების შემთხვევაში, მაღალი ხელების ტრანსპორტის ეს როზვანტაჟენია საჭიროებს თავის გაძარცვას.

Mala masa CMU (yak როგორც წესი, არ bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya), რომელიც kompaktnіst სატრანსპორტო polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst რომ rozmіri vantazhnoї პლატფორმა მანქანა zasobu, ale zabezpechuyut ციფრი pіdvischennya produktivnostі რომ ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії for rakhunok skorochennya prostoїv in ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya, zmenshennya რაოდენობის vikoristovuvanih მანქანები, რომ შემცირება საჭიროა მომსახურე პერსონალი.

ამწე-მანიპულატორები AT "BAKM" პირველ სეზონში აღიარებულია ვანტაჟ-როზვანაჟუვალნი რობიტის მექანიზაციისთვის: პიდიომი და განლაგებული უპირატესობა როგორც ცალკეულ, ასევე კონტეინერებში, პაკეტებში და პლატაზე, ასევე ნაყარი, დრიბნოკუსკოვი, ხის ასორტიმენტი და სხვა. გრძელვადიანი სხვები. სუნი ეფექტურად აძლიერებს დაბალ ზედაპირზე ყოველდღიურ ცხოვრებას, სარემონტო და ტექნიკური რობოტებით, ვარდისფერ ობიექტებზე, გონების საზღვრებზე, რომლებიც წარმატებით ანაცვლებენ თვითმავალი ამწეების ისრებს.

ამწე-მანიპულატორები ვიკონანის შეკვეთით, აღჭურვილია ჰიდრავლიკური ხაზებით აქტიური სამუშაო ორგანოების მართვისთვის (დაჭერა, ქლიბი, ღვეზელი, მბრუნავი, ჰიდრობურღი და ა.შ.)

წამყვანი უცხოური კომპანიები აწარმოებენ ამწე-მანიპულატორებს 1-დან 80 ტ მ-მდე შეკვრის ბრუნვის, მაქსიმალური vantazhopidyomnistyu 20 ტ-მდე და 30 მ-მდე სიმაღლით (მოსკოვი), აჩვენეს, რომ რუსეთის გონებაში ყველაზე დიდი საჭიროებაა. ასევე კლასშია 8 - 10 ტონა.

ამ პრეზენტაციაზე სს "BAKM"-მა შეიმუშავა ამწე-მანიპულატორების ერთიანი სერიის განვითარების კონცეფცია 4-დან 25 ტონამდე წონის მომენტებით 8,9 ტონა მომენტით, რომლის სერიული წარმოება დაიწყო 1993 წელს.

ამწე-მანიპულატორები МКС-4032 პრაქტიკულად გამოიყენებოდა 6,3 ტონამდე სიმძლავრის სატვირთო ამწეების დასაქირავებლად, რომლებსაც ადრე აწარმოებდნენ ბალაშიხინსკი და დიდი SRSR-ის სხვა ქარხნები და ხშირად 10 ტონიანი სატვირთო ამწეები. MKS-4032 ოჯახი მოიცავს ყველა სახის მოდიფიკაციას, რომელსაც მხარს უჭერს ღვინის საყრდენების ბაზა, ასევე ტელესკოპური ბუმის განყოფილებები და ოპერაციული სისტემა და კონტროლი.

სატრანსპორტო ნაგებობის სახით ჩამონაყარი, რომელზედაც დამონტაჟებულია ამწე-მანიპულატორი, აღჭურვილია ერთსაფეხურიანი ან ორსაფეხურიანი ღვინის საყრდენებით 3,5 ან 4,6 მ ძირით. დამატებით შეიძლება დამონტაჟდეს ორი ჰიდროსაყრდენი.

ტელესკოპურ ისარს შეიძლება ჰქონდეს ერთი, ორი ან სამი განყოფილება, რომლებიც შეჩერებულია ჰიდრავლიკით და სამამდე მექანიკური პოდჟუვაჩივი. ლოცვის დროს რობოჩის ნივთებს ამზადებენ „გუკ“ ჩი „გატაცებაში“ ვიკონანში. სამუშაო ოპერაციების მართვა შეიძლება განხორციელდეს მიწიდან, ერთი კონსოლიდან, სატრანსპორტო ბარიერის ორივე მხრიდან, კოლონიიდან და ერთდროულად დამონტაჟებულია ოპერატორის ადგილი.

ტყავის ამწე-მანიპულატორი აღჭურვილია გაქრობისგან დაცვის ავტომატური სისტემით. MKS-4032 ოჯახი შეესაბამება წესებს და გადაუდებელი ამწეების უსაფრთხო ექსპლუატაციას, საერთაშორისო სტანდარტებს და 1997 წელს პირველი ინდუსტრიული ამწე-მანიპულატორი დამოწმებული იქნა GOST R სისტემით.

მისი ტექნიკური შესაძლებლობების გამო, ISS-4032-ის მახასიათებლებს არ არღვევს ყველაზე უცნაური პერსონაჟები. Vodnochas AT "BAKM" ახორციელებს მუდმივ მუშაობას უფრო შორი იოგოდან სრულად და ამაღლებს ხარისხს, ასევე ქმნის ამწეების ახალ მოდელებს სტანდარტული დიაპაზონში.
უკვე გაკეთებულია dosvіdchenі zrazki cranes-manіpulyatorіv іz Vantage moment 4.6; 12 და 16 ტ მ

ამავდროულად, გამოვიდა ამწე-მანიპულატორის BAKM 460-ის პირველი პარტია 4,6 ტ მ შეწონილი მომენტით.

ეს მანქანები განსაკუთრებით ფართოდ არის ცნობილი რუსეთის სახელმწიფოს სხვადასხვა სფეროში. სუნი შეიძლება გამოყენებულ იქნას კაუჭთან, ჭუჭყიან და დაფქულ მასალასთან და სხვა აქტიურ საფარველში შესხურებულ შენობებთან და სამუშაო სხეულებთან. სუნები უდიდეს ვიმოგს უდიდეს უსაფრთხოებას აძლევს. დამცავი სისტემა ავტომატურად ჩართავს ელექტრომომარაგებას გადაბრუნებისას და უზრუნველყოფს უსაფრთხოებას მილსადენის გაპარსვის საათის განმავლობაში.

ამწე-მანიპულატორების შეფასება BAKM 1200 შეკვრის მომენტით 12 ტ მ და BAKM 1600 შეკვრის მომენტით 16 ტ მ, რომელიც უნდა გაიაროს წინა (ქარხნული) ტესტირება. ამ მანქანების პირველი პარტიის მომზადება წლის ბოლომდე იგეგმება.

Krani-malepulators BAKM 1200 I BAMM 1600, ადგა მაღალი ხრახნიანი ავტო მობილიზე, თქვენი ECHENTIVE EXTERNITY TOLE EVERY OF AUTOKRANE VASTAZHEMNISTYA 10 ტონამდე ძირძველ-ტაგს, მასოვიჩის, რობოტების სუპერ კვირტის ქვეშ. საწვავის კვირტებზე საწვავის დამუშავების შესახებ

ციხის ამწეების ისრებს შეუძლიათ odnієї მდე chotirioh ჰიდრავლიკურ-ტელესკოპური სექციები. პიდიომის სიმაღლისა და ხაზის ბოლოზე დაჭიმული სივრცის გაზრდის მიზნით შესაძლებელია 5 მ-მდე სიგრძის კერატინიზებული ტელესკოპური ბატის დაყენება.

მბრძანებლის კოშკების უკან, მანქანები შეიძლება აღჭურვილი იყოს ელექტრო-ჰიდრავლიკური პროპორციული მართვის სისტემით, რომელიც საშუალებას აძლევს ოპერატორს იმუშაოს როგორც სტაციონარული კონსოლებზე, გადაჭიმული საყრდენი ჩარჩოს მხარეს, ასევე დისტანციურად პორტატული კონსოლის დახმარებით უხვად. ფუნქციური მოქმედი სახელურები. ასევე შესაძლებელია უფრო საშრობი ინტერფეისის მოწყობილობის დაყენება vantageopidyomnost-ით (ვანტაჟური მომენტი), რომელიც ჩართავს წინა სიგნალიზაციას 90% დაკავებულობით და ამოძრავებს, როდესაც დვანტაჟი დაიკავებს, რომელიც გადააჭარბებს 100%-ს.

ამ საათში, საწარმოს სპეციალისტები მუშაობენ ამწე-მანიპულატორების ბაზაზე სპეციალური ვერსიების შექმნაზე მუშაობის მნიშვნელოვანი რეჟიმისთვის, რომლებიც შესრულებულია ინტენსიურ როზვანტაჟუვალნი რობოტებზე გემბანებით (ტყის მანიპულატორებით) და ლითონის ბარით.

ასეთი მანქანების ფუნქციონირება დაკავშირებულია მორების (მათრახების) ან ლითონის ტარების ხილვასთან ბლოკირებისგან და მიწაზე დაჭიმვას. იგი ხასიათდება სამუშაო ოპერაციების მაღალი სიჩქარით, მნიშვნელოვანი დინამიური უპირატესობებით, რაც მოიცავს მხრებს შორის ურთიერთდაკავშირების შესაძლებლობას, დიზაინის ელემენტების დაცვის აუცილებლობას უპირატესობის არარსებობისას მუშაობისას და გონების შეცვლას. უგზაოდ.

დამატებული სიმძლავრის ამწეები-მანიპულატორები მაღალი პროფილის აღნიშვნის აკვნით აღჭურვისას ადიდებენ. ამ გზით, მანქანა შეიძლება გამოყენებულ იქნას არა მხოლოდ როგორც პილონი (ვიშკა) იარაღებითა და მასალებით ადამიანების სიმაღლეზე გადასაყვანად, არამედ რიტუვალნი რობოტებისთვის, მაგალითად, ხალხის სასაკლაოდან ან რუინოვანური ბუდის ევაკუაციისას.

მომზადდა სპიკელეტების ექსპერიმენტული ნიმუშები და გაიარა წინა ტესტირება ამწე-მანიპულატორებზე BAKM 460-2 და BAKM 1600-4. ახლა სიტყვა დევს სათავე ინსტიტუტების უკან, თითქოს ამავდროულად ქარხნიდან შეუძლიათ დამუშაონ და დაელოდონ რუსეთის დერჟგირტექხნაგლიადს, რათა დაეხმარონ ამწე-მანიპულატორების დამაგრებაში ხალხის გადაადგილების აკვანით.

Perehіd AT "BAKM" on rinkovu სისტემა gospodaryuvannya vimagav ციფრი vitrat აღჭურვა pіdpriєmstva gnuchkimi სისტემები proektuvannya რომ virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі ძირითადი ინფრასტრუქტურის shirokoї ნომენკლატურა kranіv-manіpulyatorіv რომ efektivnosti reaguvannya მოთხოვნის spozhivachіv, კომპანიის პროფილი servіsnoї მომსახურება, რომელიც რეკლამას stvorennya სწავლების ცენტრი pіdgotovki ოპერატორები

ერთი და იგივე, არ შეიძლება არ გამოჩნდეს ვირობივის, იაკის, პროტეს მრავალფეროვნებაზე, რაც მნიშვნელოვნად დაბალია, ვიდრე უცხოური ანალოგების ფასი, რაც ქმნის ხელსაყრელ შესაძლებლობას მაღალი ხარისხის იმპორტირებული აღჭურვილობისა და იაფი ვიჩიზნიანოის ჩანაცვლებისთვის.

ამწე-მანიპულატორის BAKM-890 (MKS-4032) ტექნიკური მახასიათებლები.

ცხრილი 6.4

Პარამეტრები
ორ განყოფილებიანი	სამსექციური
ჰიდრავლიკური ტელესკოპური ბუმის სექციების რაოდენობა
დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN*m
მაქსიმალური ვანტაჟოპიდიომნისტი, ტ:
ისეთ კვარცხლბეკზე
ფრჩხილზე ისრის ძირში
ისრის მაქსიმალური სიმაღლე, მ:
ძირითადი
მექანიკური პოდოჟუვაჩამით
პილონის სიმაღლე, მ:
მთავარი ისარი
ისარი მექანიკური პოდოჟუვაჩამით
კოლონიის შეფუთვის სიხშირე, მინ-1
Kut Turn კოლონია, სეტყვა
ჰიდრავლიკური სისტემის მაქსიმალური სამუშაო წნევა, MPa
ტუმბოს ნაკადი, l/hv
ზომები სატრანსპორტო პოზიციაში, მმ:
Vlasna masa KMU ღვინის საყრდენებით, კგ:
ძირით 3,5 მ
ფუძით 4,6 მ

ამწე-მანიპულატორის ჰიდრავლიკური სისტემის რობოტი BAKM-890

ტუმბოდან 2, მოქმედი ბორბალი უნდა მიაღწიოს სექციურ სარქველს 5, რომელიც გამოიყენება ზამბარების ბლოკირებისთვის 6 ჰიდრავლიკური ცილინდრებით და ღვინის საყრდენების დასაწევად 7, 8, 9, 10 ჰიდრავლიკური ცილინდრებით. ამწის გარედან დაყენების შემდეგ, 5-ის კოჭის A ნაკადის სამუშაო პოზიცია უკავშირდება დინების ნაკადს, რათა ის შევიდეს ტუმბო 3-ში. ნაკადის შეერთება შეჩერდება იმის გამო. ბუმის, პლატფორმების და ვინჩების ჰიდრავლიკური ძრავის ძრავის სიჩქარის გაზრდის მეთოდს.

Potik rіdini vіd pumpіv 2 і 3 მოდის ერთბაშად rozpodіlnіkіv 15 і 16. rozpodіlnik 15 მართავს ჰიდრავლიკურ ცილინდრის შეცვლას villota (kuta ცუდად) strіla 27 და ჰიდრავლიკური ძრავა 28 thepulatorne-ის პლატფორმის გადასახვევად. როზპოდილნიკი 16 ჰიდრომეტრით 29 ჰიდრომეტრით და ჰიდრავლიკური ცილინდრით 23-ის ტელესკოპური ბუმის გაფართოების შეცვლისთვის. 15 ქვებაზის B განყოფილება და 16 ქვებაზის A განყოფილება აღჭურვილია დამატებით ჩაკეტილი ვარდებით, რომელთა დასახმარებლად, ძირითადი კოჭების დროს, ხორციელდება ჯალამბარის და პლატფორმის გალვანიზაცია, ხოლო გამორთვის დროს. პერიოდის განმავლობაში, ამ მექანიზმების გალვანიზაცია ხორციელდება.

Crane manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit BEZPEKA, yakimi in avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 i 19 rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv 20 i 21 სადრენაჟო gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 i 3 როტაციის zmenshennya shvidkostі პლატფორმების vikoristovuєtsya დროსელი 22 ვიცე რეგულატორით. როდესაც ჰიდრავლიკური ძრავა ჩართულია, პლატფორმა 28 ბრუნავს, ოპერატორი-მანქანა, რომელიც არეგულირებს დროსელს 22, აგდებს ნაკადის ნაკადის ნაწილს, რომელიც უნდა მივიდეს ტუმბოებზე 2 და 3 ჩამოსასხმელ ხაზზე. მილსადენებში კავიტაციის გამორთვისა და პოზიციისა და ხაზის დაწევის სტაბილურობის დასასტაბილურებლად, ხაზის სიგრძის შესაცვლელად, galm_vn_ ჰიდროვენტილების 24, 25 და 26 იბლოკება, რათა მოხდეს წყლის ნაკადის გადინება, გასაუმჯობესებლად. ხაზის დინება ჰაერში გადასატანად პოზიციის დაწევა მდგარი DVZ-დან გასვლისას ან ტუმბოს აღჭურვილია სარქველი 12. დგუშის ცარიელ ცილინდრებზე 23 და 27 დამონტაჟებულია ჰიდრობლოკატორები ისე, რომ ცარიელ დგუშში შუა ნაწილის დინება შეჩერდეს და თავიდან აიცილოს ისრის დაწევა და ძრავის უპირატესობა. ტუმბოების წნევის ხაზებზე და ჩამოსხმის ხაზებზე წნევა კონტროლდება წნევის ლიანდაგებით 31, ხოლო ტემპერატურა - დისტანციური თერმომეტრით 32.

ხელის ტუმბო 4 გამოიყენება ისრის გადასატანად სატრანსპორტო პოზიციაზე, ძრავის ან ტუმბოს დროს.

ბრინჯი. 6.12 - ამწე-მანიპულატორის BAKM-890 ჰიდრავლიკური სქემის პრინციპი: 1. ჰიდრავლიკური ავზი; 2, 3 არარეგულირებადი ტუმბო; 4. ხელის ტუმბო; 5. სექციური როზეტი; 6. - ჰიდროცილინდრის დამბლოკავი რესორი; 7, 8, 9,10 - ღვინის საყრდენების ჰიდროცილინდრები; 11, 12 - სარქველები; 13, 14 - galm hydrocylinders; 15.16 - სექციური როზეტები; 17, 18, 19 - ჰიდრავლიკური სარქველები ელექტრომაგნიტური კერუვანებით; 20.21 - გვერდითი სარქველები; 23 - ჰიდროცილინდრი ისრის სიგრძის შესაცვლელად; 24, 25, 26 - galvanized hydrovalves; 27 - ჰიდროცილინდრი ისრის სიმაღლის შესაცვლელად; 28 – პლატფორმის ბრუნვის ჰიდრომეტრი; 29 - საკაბელო ვინჩის ჰიდრომეტრი; 30 - ფილტრი გადინების სარქველით; 31 - წნევის საზომი; 32 - ტემპერატურის სენსორი

MKS-4032 (BAKM-890)

მიზანი:ამწე-მანიპულატორი MKS-4032 (BAKM-890) თვითწინააღმდეგ, თვითწინააღმდეგ და მაღალი ღირებულების სამიზნეების ტრანსპორტირებისთვის.

მთავარი პიდიომის ვანტაჟოპიდიომნისტი არის მაქსიმალური (at villotі), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
ძირითადი შასი	KamAZ-4310, Ural-4320
რობოტული ფლობა
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
როზრაჰუნოკი, კაცო
ვირობნიკი მცენარე	ZAT "BAKM", მ.ბალაშიხა
	სერია 1995 წლიდან
რიკი მიტანისთვის მიიღეს
Შეკვეთის ნომერი.

"სინოგორეცი-110"

მიზანი:ამწე-მანიპულატორი "Sinyogorets-110" თვითგანვითარებისთვის, თვითგანვითარებისთვის და უდიდესი ინტერესების ტრანსპორტირებისთვის.

ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები:

ძირითადი პიდიომის ვანტაჟოპიდიომნისტი არის მაქსიმალური (ვილოტით), ტ/(მ)	2,0 (4,5)
შეერთების მაქსიმალური მომენტი, tm
ძირითადი შასი	ურალი-4320
რობოტული ფლობა	ტელესკოპური არტიკულირებული ბუმი
კაუჭის სიმაღლე მანქანის გვერდიდან ძირითადი ბუმით, მ	8,8
სიგანე ძირითადი ბუმით, მ:	6,6
ზომები სატრანსპორტო პოზიციაზე, მმ: დოვჟინის სიმაღლე სიგანე
მაქსიმალური სიჩქარე, კმ/წელი.
მასა vantazhopidyomny დავამატებ, ტ	2,1
როზრაჰუნოკი, კაცო
ვირობნიკი მცენარე	დღგ „ურალტერმინალმაშ“, მ.მიას
როზრობკას წისქვილი და ვირობნიცტვა	სერია 2002 წლიდან

ვირობნიქო-ტექნიკური ამოცნობის ამწე-მანიპულატორი

ISS-5531

მიზანი:ამწე-მანიპულატორი MKS-5531 თვითგანვითარებისთვის, თვითგანვითარებისთვის და უმაღლესი პრიორიტეტების ტრანსპორტირებისთვის.

ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები:

	2,3 (4,5)
შეერთების მაქსიმალური მომენტი, tm	10,35
ძირითადი შასი	კამაზ-53212
რობოტული ფლობა	ტელესკოპური არტიკულირებული ბუმი
კაუჭის სიმაღლე მანქანის გვერდიდან ძირითადი ბუმით, მ	10,0
სიგანე ძირითადი ბუმით, მ	7,8
ზომები სატრანსპორტო პოზიციაზე, მმ: დოვჟინის სიმაღლე სიგანე
მაქსიმალური სიჩქარე, კმ/წელი.
მასა vantazhopidyomny დავამატებ, ტ	1,85
როზრაჰუნოკი, კაცო
ვირობნიკი მცენარე	WAT "KRAST" მ.სტავროპოლი
როზრობკას წისქვილი და ვირობნიცტვა	სერია 1992 წლიდან

ამწე-მანიპულატორი BAKM-1600-2

მიზანი:ამწე-მანიპულატორი BAKM-166-2 განკუთვნილია თვითგანვითარებისთვის, თვითგანვითარებისთვის და უმაღლესი პრიორიტეტების ტრანსპორტირებისთვის.

ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები:

ძირითადი პიდიომის ვანტაჟოპიდიომნისტი არის მაქსიმალური (ვილოტით), ტ/(მ)	3,5 (4,4)
მაქსიმალური დარტყმის მომენტი	15,4
ძირითადი შასი	ურალი-4320
რობოტული ფლობა	ტელესკოპური არტიკულირებული ბუმი
კაკვის სიმაღლე მანქანის გვერდიდან ძირითადი ბუმით, მ:	9,3
სიგანე ძირითადი ბუმით, მ:	7,6
ზომები სატრანსპორტო პოზიციაზე, მმ: დოვჟინის სიმაღლე სიგანე
მაქსიმალური სიჩქარე, კმ/წელი.
მასა vantazhopidyomny დავამატებ, ტ	2,3
როზრაჰუნოკი, კაცო
ვირობნიკი მცენარე	ZAT "BAKM" მ.ბალაშიხა
როზრობკას წისქვილი და ვირობნიცტვა	სერია 1999 წლიდან

2.2.2 ავტონავტაჟი

დანიშვნა DP-1604

მიზანი:დიზელი navantazhuvach DP-1604 განკუთვნილია ვანტაჟივის გადასატანად და დასაყენებლად ღია მაიდანჩიკებზე და დახურულ შენობებში: ბაზებზე, საწყობებში, ვაგონებზე და სხვა ადგილებში, გააჩნია მყარი და თანაბარი დაცვა.

ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები:

ვირობნიჩო-ტექნიკური ავტონავანთაჟუვაჩ ჩანგალი

დანიშვნა VP-05

მიზანი:ღია მაიდანჩიკებზე და სხვა ადგილებზე მტკიცე და თანაბარი საფარის მქონე ვანტაჟივის გადასატანად და დასაყენებლად დიზელის ნავანტიჟუვაჩ VP-05.

ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები:

თვითმართვადი მანქანებისაბორტო ამწე-მანიპულატორებით, რომლებიც გამოყენებული იქნება კონტეინერების მიწოდებისთვის და დამწყებ ობიექტების შესაფუთად, პლატაზე საცავებზე, აგრეთვე ტრანსპორტირებისა და შენახვის, სარემონტო და ტექნიკური მექანიზაციისთვის და მცირე ზომის სანიტარიული და აწყობის სამუშაოებისთვის ვარდისფერ-საშუალოზე. ობიექტები.

საბორტო ამწე-მანიპულატორები zdіysnyuyut საბაზისო მანქანისა და მისაბმელის თვითრეკვიზიცია და თვითრეკვიზიცია, სატრანსპორტო სატრანსპორტო სხვა რეკვიზიციული შეკვეთების მოძიება-რეკვიზიცია zasobіv.

ამწე-მანიპულატორების თავის პარამეტრი არის დამაგრების მაქსიმალური მომენტი.

ამწე-მანიპულატორები აღჭურვილია ჰიდროკერამიკული ტელესკოპური ისრებით ერთი, ორი და როჰომიმი სექციებით მექანიკური ამწეების დაყენების შესაძლებლობით.

ამწე-მანიპულატორები შეიძლება იყოს ჭურვისა და სამუშაო სხეულის დედა. Grapple vikonanny გადაცემის zastosuvannya აქტიური მამოძრავებელი gidrokerovanyh zminnyh სამუშაო ორგანოები - grapple, hydrodrill, klіschovogo ხელში, რომ іn.

ამწე-მანიპულატორების განთავსება ძრავიან მანქანებზე შეიძლება იყოს: ფრჩხილის მანქანის შასიზე კაბინასა და ფანჯრის პლატფორმას შორის - ფარის პლატფორმის შუა და უკანა ნაწილებზე; სატვირთო ტრაქტორზე კაბინა და სათადარიგო და სათადარიგო დანართით; ხელსახოცის ლილვზე - ფარდის პლატფორმის უკანა, შუა და წინა ნაწილებზე.

საბორტო ამწე-მანიპულატორი (ნახ. 1) იკეცება მბრუნავი სვეტიდან, დაკიდებული ბუმის კონტროლიდან, ორი ჰიდრავლიკური ღვინის საყრდენი 6 მანიპულატორის აუცილებელი სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად, ბუმის ბრუნვის მექანიზმი გეგმაში, ორი მართვის პანელი 4 და შემცვლელი ნაწილების ნაკრები.

Strіleve obladnannya დამონტაჟებულია მბრუნავ სვეტზე 10, დამონტაჟებულია დამხმარე ჩარჩოზე 5 შასიზე და იკეცება სახელურიდან 11, მნიშვნელოვანი 13, ტელესკოპური ბუმი 14 ძირითადი 17 და 18 ჩამოკიდებული სექციებით, ჰიდრავლიკური ცილინდრები 12, 15 კაკალი 2.

ბრინჯი. 1. თვითმართვადი მანქანა საბორტო ამწე-მანიპულატორით

სტაბილური manpuluvannya-ს როტორი დადებულია ჰორიზონტალურად ციმციმად რეიკოვოს პროგრამის I girocilldr 21 განყოფილებების მეშვეობით, იაკის ჯოხი є rake 22 როტორი და შედის მწყემსის თავშესაფარში 23. გველის ტაიმერების კომპლექტში, ხალიჩა მორგებულია. საბოლოო. სამაგრის როტაცია გეგმაში თითო შემობრუნება 420°-მდე უზრუნველყოფილია თარო-პინიონის მბრუნავი მექანიზმით, რომელიც მოიცავს ორ მონაცვლეობით მომუშავე ჰიდროცილინდრს, თაროს 7 და მექანიზმს 8, მყარად დამაგრებული მბრუნავი სვეტის 9 ლილზე. მანიპულატორის ჰიდრავლიკური სისტემის ღერძული დგუშის ტუმბოს 3 ძრავა უკავშირდება მანქანის 1 ძრავას წნევის ყუთის 2 მეშვეობით.

ვიკონანის საბორტო მანიპულატორების კონსტრუქციები ეფუძნება ერთიან პრინციპულ სქემას და ერთმანეთისგან განსხვავდებიან თვალსაჩინო წერტილით, ვანტაგეოპიდიომინისტურით, ბუმის რუხომის მონაკვეთების რაოდენობით, კაუჭის დასაწევი კაკლის სიმაღლით, წონით და საერთო ზომებით. .

საბორტო ამწე-მანიპულატორების მთავარი მწარმოებლები SND є: CJSC "BAKM" (M. Balashikha, მოსკოვის ოლქი), BAT "სტავროპოლის საავტომობილო ამწეების ქარხანა "KRAST"". ამწე-მანიპულატორებს ასევე აწარმოებს AT Inman (ბაშკორტოსტანი).

ZAT "BAKM" აწარმოებს BAKM სერიის ამწე-მანიპულატორებს დაჭერის მომენტით 46 ... 160 კნ - მ. თოთხმეტი.

ცხრილი 1. ამწე-მანიპულატორების ტექნიკური მახასიათებლები BAKM 460

Პარამეტრები	BAKM 460-1	BAKM 460-2
ისეთ კვარცხლბეკზე
ფრჩხილზე ისრის ძირში
ისრის მაქსიმალური სიმაღლე, მ:
ძირითადი
მექანიკური მხარდაჭერით
პიდიომის მაქსიმალური სიმაღლე, მ
კოლონიის შეფუთვის სიხშირე, ჰვ
Kut Turn კოლონია, სეტყვა
ტუმბოს ნაკადი, l/hv
ვლასნას წონა KMU, კგ
საბაზისო მანქანა

ცხრილი 2. ამწე-მანიპულატორების ტექნიკური მახასიათებლები BAKM 890 (MKS-4032)

Პარამეტრები	ისარი
	ორ განყოფილებიანი	სამსექციური
ჰიდრავლიკური ტელესკოპური ბუმის სექციების რაოდენობა
დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN		86 (63)*
ისეთ კვარცხლბეკზე	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
ფრჩხილზე ისრის ძირში	4(3)*	4 (3)*
ისრის მაქსიმალური სიმაღლე, მ:
ძირითადი
მექანიკური პოდოჟუვაჩამით
პილონის სიმაღლე, მ:
მთავარი ისარი
ისარი მექანიკური პოდოჟუვაჩამით
კოლონიის შეფუთვის სიხშირე, მინ-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Kut Turn კოლონია, სეტყვა
ჰიდრავლიკური სისტემის მაქსიმალური სამუშაო წნევა, MPa
ტუმბოს ნაკადი, l/hv
ზომები სატრანსპორტო პოზიციაში, მმ:
Vlasna masa KMU ღვინის საყრდენებით, კგ:
ძირით 3,5 მ
ფუძით 4,6 მ
ძირითადი მანქანები	ZIL, KAMAZ, Ural, MAZ

* Vikonannya მძიმე მოვალეობის რობოტებისთვის.

ცხრილი 3. ამწე-მანიპულატორების ტექნიკური მახასიათებლები BAKM 1200*

Პარამეტრები	ვიკონანია
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
ჰიდრავლიკური ტელესკოპური ბუმის სექციების რაოდენობა
დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN
მაქს.
ისრის მაქსიმალური სიმაღლე, მ:
ძირითადი
მექანიკური პოდოჟუვაჩამით
პილონის სიმაღლე, მ
Kut Turn კოლონია, სეტყვა
სამუშაო ვიცე ჰიდრავლიკურ სისტემაზე, MPa
ტუმბოს ნაკადი, l/hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, ტ	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Masa KMU, კგ
ძირითადი მანქანები	KAMAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* ეს მოდელი აღებულია წარმოებიდან, პროტე შეიძლება ფართოდ იყოს გამოყენებული ინდუსტრიაში.

ცხრილი 4. ამწე-მანიპულატორების ტექნიკური მახასიათებლები BAKM 1600

Პარამეტრები	ვიკონანია
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
ჰიდრავლიკური ტელესკოპური ბუმის სექციების რაოდენობა
დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN
მაქს.
ისრის მაქსიმალური სიმაღლე, მ:
ძირითადი
მექანიკური პოდოჟუვაჩამით
პილონის სიმაღლე, მ
Kut Turn კოლონია, სეტყვა
სამუშაო ვიცე ჰიდრავლიკურ სისტემაზე MPa
ტუმბოს ნაკადი, l/hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, ტ	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
CMU-ს ზომები სატრანსპორტო პოზიციაზე, მმ:
Masa KMU, კგ
ძირითადი მანქანები	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ

BAT "KRAST" აწარმოებს MKS სერიის ამწე-მანიპულატორებს 10 ... 174,4 კნ დამაგრების მომენტით.

ამწე-მანიპულატორის MKS-10313 ტექნიკური მახასიათებლები ნაჩვენებია ქვემოთ:

დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN
Vantageopidyomnist, კგ:
ვილაში 1.1მ
ვილაში 2.2 მ
ვილაში 3.25 მ
მაქსიმალური ჩანგალი, მ
კაკლის სიმაღლე, მ
ისრის ტიპი	ტელესკოპური
სტრიქონის მონაკვეთების რაოდენობა
კუტ შემობრუნება, სეტყვა
სამუშაო ვიცე, მპა
ძირითადი შასი ZIL-5301BO

MKS 5531A ამწე-მანიპულატორის ტექნიკური მახასიათებლები:

უპირატესობის მომენტი, kN m
ყველაზე დიდი ჭკნობა (მთავარი ბუმით, ჯიბით და პოდჟუვაჩის ჯიბით), მ
Hіd podovzhuvach strіli, მ
კუტ შემობრუნება, სეტყვა
Kut pidyumu strili, სეტყვა
პიდომის მაქსიმალური სიმაღლე (მთავარი ბუმით, ჯოხებით, ჯიბის დაჭერით), მ.
დაწევის მაქსიმალური სიღრმე, მ
სამუშაო ღეროს ნომინალური წნევა, მპა
მაქსიმალური უპირატესობის შემცირების სიჩქარე, მ/წმ
ზომები სატრანსპორტო პოზიციისთვის
(სიგრძე x სიგანე x სიმაღლე), მმ	2500 x 880 x 2300
მასა, კგ
ინსტალაციის პარამეტრები
ძირითადი მანქანები	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

ამწე-მანიპულატორი MKS-5531L (ტყის) დანიშნულება vikonannya Vantage, rozvantazhuvalnyh და დამატებითი ოპერაციების lіsosіchnyh, სატრანსპორტო და სასაწყობო რობოტები საწარმოთა lіsovoї promislovostі.

გაფხეკილი ბურუსით შევსებისას შესაძლებელია ზავანტაჟენნიას ამ razvantazhennya მეტალის ზოლის გაძლიერება.

MKS-5531L-ის ტექნიკური მახასიათებლები:

დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN
Vantageopidomnist ვილაში 7.8 მ
კაკლის სიმაღლე, მ
სამუშაო ვიცე, მპა
კუტ ისრის შემობრუნებამდე, სეტყვა
ღვინის საყრდენების ძირი, მ
ინსტალაციის პარამეტრები	სალონის უკან, განლაგებული პლატფორმის უკან
ძირითადი შასი	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

ამწე აღჭურვილია მბრუნავი და pliers grip.

სერიული ამწე-მანიპულატორის MKS-5531A ბაზაზე მზადდება საავტომობილო ჰიდრავლიკური ლიფტი PMKS-5531A 300 კგ vantazhopidyomnistyu აკვანიდან. Pіdyomnik PMCS-5531A priznacheny for mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih robіt of rіznim navіsnim obladnannyam და takozh შეკრებისა და დემონტაჟის robіt іz zabezpechennyam pіdyomu ხალხის іnstrumentom on visota მდე 12 მ. იყიდება neobhіdnostі Mozhna vikoristovuvati გამოშვების Gear pіdvіsku მანქანები vantazhno-rozvantazhuvalnih რომ budіvelno და ასამბლეის რობიტი . Vityag PMKS-5531A დაფუძნებულია MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ მანქანებზე.

PMKS-5531A გმირის ტექნიკური მახასიათებლები:

დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN
მომგებიანობა, t:
ვილაში 1.83 მ
ვილაში 4.5 მ
ვილაში 7.8 მ
ვანტაჟოპიდიომნისტი აკვანი, კგ
აკვნის სიმაღლე, მ
აკვნის სიმაღლე, მ
სამუშაო ვიცე, მპა
კუტ შემობრუნება, სეტყვა
ღვინის საყრდენების ძირი, მ
ვანტაგეოპიდური სხეულის წონა, ტ

ამწე-მანიპულატორი MKS-6531 საბაზისო სატრანსპორტო საშუალების და მასზე დამაგრებული მისაბმელის თვითაღდგენისა და თვითაღდგენისთვის.

MKS-6531 ამწე-მანიპულატორის ტექნიკური მახასიათებლები:

დამაგრების მაქსიმალური მომენტი, kN
მომგებიანობა, t:
ვილაში 1.83 მ
ვილაში 4.5 მ
ვილაში 7.8 მ
ვილოტში 11,8 მ
კაკლის მაქსიმალური სიმაღლე, მ:
მთავარი ბუმით
s podovzhuvach
სამუშაო ვიცე, მპა
კუტ გეგმაში ისრის შემობრუნებამდე, სეტყვა
ღვინის საყრდენების ძირი, მ
ვანტაგეოპიდური სხეულის წონა, ტ
ზომები (სიგრძე x სიგანე x სიმაღლე), მმ	2500 x 1100 x 2650
ინსტალაციის პარამეტრები	სალონის უკან
	თვალსაჩინო პლატფორმის უკან
ძირითადი მანქანები	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
Є nabіr vantazhozhoplyuvalnykh organіv.

CJSC "INMAN" (ბაშკორტოსტანის რესპუბლიკა) სერიულად აწარმოებს ჰიდრავლიკურ მანიპულატორებს, რომლებიც გამოიყენება vykonannі Vantage-rozvantazhuvalny, budіvelno-აწყობის და სატრანსპორტო რობოტების, ასეთი მოდელების პროცესში:

ІМ20 მაქსიმალური წევის მომენტით 18,5 კნმ, სატვირთო მანქანა 3,57 მ, გამოსაყვანი 1,24 ტ, Z-ის მსგავსი დასაკეცი. დამონტაჟებულია შემდეგ მანქანებზე: Ural, ZIL, GAZ და სხვა;

ІМ50 მაქსიმალური ბრუნვით 52 კნმ, ხაზის კუთხით 7,1 მ, მოედანი 2 ტ, Z-ის მსგავსი დასაკეცი. დამონტაჟებულია შემდეგი ტიპის მანქანებზე: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

ІМ150 მაქსიმალური წევის მომენტით 132 კნმ, ჩანგალი 13 მ-მდე, ამოსაწევი 4,2 ტ, Z-ის მსგავსი დასაკეცი. დამონტაჟებულია შემდეგ მანქანებზე: Ural, KAMAZ, KrAZ;

IFZOOS მაქსიმალური წევის მომენტით 317 კნ მ, ზოლიანი 8,1 მ, ჩამოსაშლელი 9 ტონა. დამონტაჟებულია შემდეგ ტიპის მანქანებზე: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 64436, Ural.

სატრანსპორტო საშუალებების ტექნიკური პროდუქტიულობა, ტ/წელი,

დე ქ - ვანტაგეოპიდომნისტი, ტ; k g - ვარიაციის კოეფიციენტი vantageopidiomnosti; k pr - ქულის კოეფიციენტი რბენიდან; k y - კოეფიციენტი, რომელიც vrakhovu ხარჯავს საათს rozgіn რომ galvanization; l არის ტრანსპორტირების მანძილი, კმ; v არის მოძრაობის სიჩქარე, კმ/წელი; t s, t p, t m ​​- აშკარად წინსვლის საათი, გაფართოება და მანევრირება, ს.