"БАКМ" ЗАТ-ын ахлах дизайнер Г.Голцблат

Тус улсын хамгийн эртний тогорууны үйлдвэр - Балашиха ("BAKM" хувьцаат компани) найзынхаа залуу насыг туулж байна. C 1993 Roca, UNVAZYUKHYU, PІDPRIєMIKOVYY NEUTUMY, PІDPRYUMYSKIY IS POINTYU, ONEVILOVYY ТӨСӨЛ, Sho VIPSKOVE, NOVIKE машин УЛСЫН OSVIUM SERIEINE VIBNICTING - KRANIV-MANAIPULARIVIV, ROYING її VIPUSK, CLUDEє NOVIY загвар, ROSSHYRUєV ТТ MODIFІKATSIA.

AT "BAKM"-ийн үйлдвэрлэсэн кран-манипулятор, кран-манипулятор суурилуулалт (CMU) нь хуучин автомашин, трактор, усан онгоц, төмөр замын тавцан, тусгай тээврийн хэрэгсэл, суурин дээр суурилуулсан. Сум, өөрөө явагч тогоруу, навинтажувач гэх мэт алдартай төрлийн машинуудын дунд тогоруу-манипуляторууд vіtchiznyany spozhivachev-ийн талаар бага мэддэг нь харамсалтай. Эдгээр ялалт нь дэлхийд шинэ зүйл биш юм.

Нар жаргах үед машинууд XVI зуунд үйлдвэрлэгддэг. Гэрт байгаа сайн сайхны өмхий үнэр нь аж үйлдвэр, будив, силскогосподарского virobnitstv-ийн бараг бүх салбарт өргөн тархсан байдаг. Тэдгээр нь бүх тээврийн хэрэгслийн эзэмшилд байдаг.

нэг цагийн vantazhopіdёmnym, тээврийн zasbіl є Crane-хийгэгч, scho vіdіznyаєєє vіd vіd lіvіvі samopropіlії tsаnі іn их technоіchіchіchі posobnosti, аlso thіm, scho whіch үндсэн тээврийн zasіb vikoristovuvavat олгодог (жишээ нь, avtomobilіl) гэж іlki іtlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіvіnnya zamіmіnіnіyya tsіbіl давуу тал. Хэрэв ямар нэгэн дэмий хоосон зүйл бол өндөр гартай тээврийн хэрэгслийн rozvantazhennya хүн өөрийгөө дээрэмдэх хэрэгтэй.

Mala Маса г CMU (сарлагийн ихэвчлэн тийм bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya) тээвэрт гэж kompaktnіst polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst гэж rozmіri vantazhnoї тавцан тээврийн хэрэгслийн zasobu, Ale zabezpechuyut оронтой pіdvischennya produktivnostі гэж ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії rakhunok skorochennya prostoїv онд ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya хувьд zmenshennya үйлчилгээний ажилтнуудад багасгах шаардлагатай vikoristovuvanih машинуудын тоо.

"BAKM" тогоруу-манипуляторууд нь дан болон сав, савлагаа, тавиур дээр, түүнчлэн чөлөөтэй урсдаг, дрибнокусков, модон төрөл зүйл болон бусад урттай аль алинд нь pіdёm ба хөдөлж буй давуу талыг: "BAKM" машиныг механикжуулалтаар хүлээн зөвшөөрдөг. -бусад нэр томъёо. Өмхий үнэр нь өдөр тутмын амьдрал ахуйд, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээний роботууд, ягаан зүрхтэй эд зүйлс, оюун санааны зааг дээр, өөрөө явагч тогорууны сумыг амжилттай сольж өгдөг.

Vikonannы захиалгын "шүүрэх" кран-манипуляторууд нь идэвхтэй ажиллаж байгаа эрхтнүүдийг жолоодох гидравлик шугамаар тоноглогдсон (шүүрэх, бахө, шүүрэх, эргүүлэгч, гидродрилл гэх мэт).

Гадаадын тэргүүлэгч компаниуд 1-ээс 80 м-ийн хурцадмал момент бүхий кран-манипулятор үйлдвэрлэдэг (Москва), Оросын оюун ухаанд 8-10 тонн ангилалд хамгийн их хэрэгцээ байгааг харуулж байна.

Энэхүү танилцуулга дээр "BAKM" ХК нь 1993 онд цуврал үйлдвэрлэж эхэлсэн 4-25 тонн жинтэй, 8.9 тонн момент бүхий нэгдмэл цуврал кран-манипулятор бүтээх үзэл баримтлалыг боловсруулсан.

МКС-4032 кран-манипуляторуудыг өмнө нь Балашихинский болон SRSR-ийн томоохон үйлдвэрүүд үйлдвэрлэж байсан 6.3 тонн хүртэл даацтай ачааны кран, ихэвчлэн 10 тоннын даацтай ачааны кран хөлслөхөд ашигладаг байсан. MKS-4032 гэр бүлд бүх төрлийн өөрчлөлтийг багтаасан бөгөөд тэдгээр нь дарсны тулгуурын суурь, түүнчлэн телескоп гулгуурын хэсгүүд, үйлдлийн систем, удирдлагаар дэмжигддэг.

Кран-манипулятор суурилуулсан тээврийн байгууламж хэлбэрээр урсдаг бөгөөд энэ нь 3.5 эсвэл 4.6 м-ийн суурьтай нэг буюу хоёр үе шаттай дарсны тулгуураар тоноглогдсон байдаг. Нэмэлт хоёр усан тулгуурыг нэмж суулгаж болно.

Телескоп сум нь гидравликаар түдгэлзсэн нэг, хоёр, гурван хэсэгтэй, гурван гарын авлагын podzhuvachiv хүртэл байж болно. Залбирлын үеэр тайван байдлыг robochely "guck" чи "шүүрч авах" vikonann олж авдаг. Ажлын үйл ажиллагааны удирдлагыг газраас, нэг консолоос, тээврийн хаалтны хоёр талаас, колониоос хийж, операторын суудлыг нэг дор суурилуулж болно.

Арьсан кран-манипулятор нь алга болохоос хамгаалах автомат системээр тоноглогдсон. MKS-4032 гэр бүл нь дүрмүүд, аваарийн краны аюулгүй ажиллагаа, олон улсын стандартыг дагаж мөрддөг бөгөөд 1997 онд үйлдвэрлэлийн бүх кран-манипуляторуудын анхных нь ГОСТ R системээр баталгаажсан.

Техникийн чадавхийн хувьд ISS-4032-ийн шинж чанар нь ихэнх гадаад тэмдэгтүүдээс үл хамаарна. Vodnochas AT "BAKM" нь холын йогоос бүрэн хэмжээгээр тогтмол ажил хийж, хүч чадлыг нэмэгдүүлж, стандарт хүрээний крануудын шинэ загваруудыг бий болгодог.
Аль хэдийн хийсэн dosvіdchenі zrazki тогоруу-manіpulyatorіv іz Vantage мөч 4.6; 12 ба 16 т м

Үүний зэрэгцээ 4.6 тонн жинтэй момент бүхий BAKM 460 кран-манипуляторын эхний багц гарч ирэв.

Эдгээр машинууд нь ялангуяа Оросын төрийн янз бүрийн салбарт алдартай. Өмхий үнэрийг дэгээ, бөөгнөрөл, бөөгнөрөлтэй материалд шүүрч авах хэрэгсэл, бусад идэвхтэй шүршигч барилга байгууламж, ажлын хэсгүүдэд ашиглаж болно. Өмхий нь хамгийн их вимог хамгийн ихээр хамгаалдаг. Хамгаалалтын систем нь хөтчийг эргүүлэх үед автоматаар асааж, дамжуулах хоолойг хусах цагийн турш аюулгүй байдлыг хангадаг.

12 т м-ийн хавчих моменттой BAKM 1200 ба 16 т м-ийн хавчих моменттэй BAKM 1600 кран-манипуляторуудын үнэлгээ (үйлдвэрийн) туршилтыг урагшлуулах ёстой. Эдгээр машинуудын эхний ээлжийг он дуустал бэлтгэхээр төлөвлөж байна.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 І BACM 1600, Shaho агуу багт наадмын автомашин дээр зогсож, ETEFETINGO-ийн хувьд, Vantzhopіdiomnіsti-ийн автокраныг 10 тонн хүртэл эргүүлэхийн тулд Заванженни-Ружвыженни Ту, УМОВА-гийн роботын тусламжтайгаар УМОВА-ийн роботыг зөөвөрлөсөн. аж үйлдвэрийн олон янз байдал, Бүх Барилгад зориулсан.

Цикх тогорууны сумнууд нь гидравлик-телескопийн хэсгүүдэд хүртэл odnієї эх болно. Шугамын төгсгөлд пидиомын өндөр, дутуу сунасан зайг нэмэгдүүлэхийн тулд 5 м хүртэл урттай кератинжуулсан телескоп галууг суурилуулах боломжтой.

Шүүгээний цамхагийн ард машинууд нь цахилгаан гидравлик пропорциональ хяналтын системээр тоноглогдсон байж болох бөгөөд энэ нь операторыг зөөврийн консолын тусламжтайгаар суурин консол дээр, тулгуур хүрээний хажуу тал дээр, алсаас ажиллах боломжийг олгодог. баялаг ажиллагаатай үйлдлийн бариул. Мөн 90% navantage дээр урагш дохиог асааж, 100% -иас хэтэрсэн navantage үед dvantazhenni жолоодох үед хатаагч интерфэйстэй vantageopidiomnosti (vantage moment) суурилуулах боломжтой.

Энэ цагт аж ахуйн нэгжийн мэргэжилтнүүд тавцан (ойн манипулятор) болон төмөр бар бүхий эрчимтэй вантаж-розвантажувалын роботууд дээр гүйцэтгэдэг чухал горимд зориулсан кран-манипуляторын үндсэн дээр тусгай хувилбаруудыг бий болгохоор ажиллаж байна.

Ийм машинуудын ажиллагаа нь гуалин (ташуур) эсвэл металл холхивчийг бөглөрөх, газар татахтай холбоотой юм. Энэ нь ажлын өндөр хурдтай, мэдэгдэхүйц динамик давуу талуудаар тодорхойлогддог бөгөөд үүнд давуу талын мөрний хоорондох харилцан үйлчлэлийн боломж, ажил хийх, оюун ухаанаа өөрчлөх үед давуу тал байхгүй тохиолдолд дизайны элементүүдийг хамгаалах хэрэгцээ орно. замгүй хүмүүс.

Нэмэлт хүчин чадалтай кран-манипуляторууд нь өлгийтэй байх үед томордог. Ийм байдлаар машиныг зөвхөн өндөрт багаж хэрэгсэл, материалтай хүмүүсийг зөөхөд тулгуур (вишка) болгон ашиглахаас гадна ryatuvalnyh роботуудад, жишээлбэл, хүмүүсийг нядлах эсвэл ruynovanyh budіvel-ээс нүүлгэн шилжүүлэхэд ашиглаж болно.

Спикелетийн туршилтын дээжийг бэлтгэж, BAKM 460-2 ба BAKM 1600-4 тогоруу-манипулятор дээр туршилтыг дамжуулав. Одоо үйлдвэрээс нэгэн зэрэг ажиллаж, Оросын Держгиртехнаглядыг хүлээж, хүмүүсийг хөдөлгөх өлгийтэй тогоруу-манипуляторуудыг аюулгүй болгоход нь туслах болно гэсэн үг нь дарга институтуудын ард байна.

Perehіd AT Сурга pіdpriєmstva gnuchkimi систем proektuvannya нь rinkovu систем gospodaryuvannya vimagav оронтой vitrat дээр "BAKM" гэж virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі гол дэд бүтэц shirokoї нэршил kranіv-manіpulyatorіv гэж авагч spozhivachіv, компанийн мэдээллийг servіsnoї албаны тухай efektivnosti reaguvannya зар сурталчилгаа заах stvorennya гэж Төвийн pіdgotovki операторууд

Гэсэн хэдий ч энэ нь виробив, сарлаг, проте зэрэг төрөлд гарч чадахгүй байсан нь гадаадын аналогийн үнээс хамаагүй доогуур байгаа нь өндөр технологийн импортын тоног төхөөрөмж, хямд vitchiznyanoy солих таатай боломжийг бий болгож байна.

BAKM-890 (MKS-4032) кран-манипуляторын техникийн шинж чанарууд.

Хүснэгт 6.4

Параметрүүд
хоёр хэсэг	гурвалсан
Гидравлик дуран гулгуурын хэсгүүдийн тоо
Хамгийн их хавчих момент, кН*м
Хамгийн их вантажопидёмнист, т:
ийм тавцан дээр
сумны суурь дээрх хаалт дээр
Сумны хамгийн их өндөр, м:
Үндсэн
механик podovzhuvachami нь
Тулгуурын өндөр, м:
гол сум
механик podovzhuvachami бүхий сум
Колони боох давтамж, мин-1
Кут колони эргүүлээрэй, мөндөр
Гидравлик системийн ажлын хамгийн их даралт, МПа
Насосны урсгал, л / hv
Тээврийн байрлал дахь хэмжээс, мм:
Власна маса KMU дарсны тулгууртай, кг:
суурьтай 3.5 м
суурьтай 4.6 м

BAKM-890 кран-манипуляторын гидравлик системийн робот

Шахуурга 2-оос ажлын дугуй нь гидравлик цилиндр бүхий булаг 6-ыг хааж, гидравлик цилиндртэй дарсны тулгуур 7, 8, 9, 10-ыг буулгахад ашигладаг огтлолын хавхлага 5-д хүрэх ёстой. Краныг гадна талд суурилуулсны дараа дамар 5-ын дамар А-ын урсгалын ажлын байрлалыг урсгалын урсгалтай холбож, насос 3 руу орох боломжтой. гулгуур, платформ, лебедканы гидравлик хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх аргад.

Potik rіdini vіd pumpіv 2 і 3 нэг цаг явж rozpodіlnіnіv 15 і 16. Rozpodіlnik 15 гидравлик цилиндрийг удирддаг villota (kuta муу) strіla 27 болон гидравлик моторыг солих гидравлик хөдөлгүүр 28 theator to turna.- to turn theator. Розподилник 16 нь гидрометр 29 бүхий эргүүлэг эргүүлэх хөтөч, телескоп 23-ын өргөтгөлийг өөрчлөх зориулалттай гидравлик цилиндртэй. 15-р дэд суурийн В хэсэг ба 16-р дэд суурийн А хэсэг нь нэмэлт хаагдсан сарнайгаар тоноглогдсон бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар үндсэн дамар, эргүүлэг, тавцангийн цайржуулалт, унтрах үед хийгддэг. хугацаанд эдгээр механизмыг цайржуулах ажлыг гүйцэтгэдэг.

Кран manіpulyator BAKM 890 obladnany priladit BEZPEKA, yakimi онд avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 би 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv ус зайлуулах gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 эргүүлэх zmenshennya shvidkostі тавцангууд vikoristovuєtsya би 3-20 Би 21 дэд зохицуулагчтай тохируулагч 22. Гидравлик хөдөлгүүр асаалттай үед платформ 28 эргэлдэж, тохируулагчийг тохируулдаг оператор-машин 22 нь урсгалын урсгалын нэг хэсгийг хаядаг бөгөөд энэ нь цутгах шугам дээр 2 ба 3-р шахуургууд руу очих ёстой. Шугам хоолой дахь кавитацийг унтрааж, тэнхлэг, шугамыг буулгах, шугамын уртыг өөрчлөх тогтвортой байдлыг тогтворжуулахын тулд galm_vn_ 24, 25, 26 гидро хавхлагуудыг суурилуулж, урсгалаар усны урсгалыг нэвтрүүлэх шаардлагатай. , энэ нь агаарт шилжих шугамын урсгалыг сайжруулах болно Зогсоох DVZ эсвэл насосыг орхих үед давуу талыг буулгах нь хавхлагатай 12. Гидро түгжээ нь поршений хоосон цилиндр 23, 27-д суурилуулсан бөгөөд ингэснээр хоосон поршений дунд хэсгийн урсгал зогсох бөгөөд сумыг доошлуулахаас сэргийлж, хөдөлгүүрийн давуу тал. Шахуургын даралтын шугам ба цутгах шугам дээрх даралтыг даралт хэмжигч 31, температурыг алсын термометрээр 32 хянадаг.

Гар шахуурга 4 нь сумыг хөдөлгүүр эсвэл насосны үед тээвэрлэх байрлалд шилжүүлэхэд ашиглагддаг.

Цагаан будаа. 6.12 - BAKM-890 кран-манипуляторын гидравлик схемийн зарчим: 1. гидравлик сав; 2, 3 зохицуулалтгүй шахуурга; 4. гар шахуурга; 5. огтлолын сарнай; 6. - гидроцилиндр блоклох резор; 7, 8, 9,10 - дарсны тулгуурын гидроцилиндр; 11, 12 - хавхлагууд; 13, 14 - галын гидроцилиндр; 15.16 - огтлолын сарнай; 17, 18, 19 - цахилгаан соронзон керуван бүхий гидравлик хавхлагууд; 20.21 - хажуугийн хавхлагууд; 23 - сумны уртыг өөрчлөх гидроцилиндр; 24, 25, 26 - цайрдсан гидро хавхлаг; 27 - сумны өндрийн өндрийг өөрчлөх гидроцилиндр; 28 – платформыг эргүүлэх гидрометр; 29 - кабелийн эргүүлгийн гидрометр; 30 - халих хавхлагатай шүүлтүүр; 31 - даралт хэмжигч; 32 - температур мэдрэгч

MKS-4032 (BAKM-890)

Зорилго: MKS-4032 (BAKM-890) кран-манипулятор нь өөрийгөө урагшлуулах, өөрийгөө урагшлуулах, өндөр үнэ цэнэтэй байг тээвэрлэх зориулалттай.

Үндсэн пидиомын вантажопидёмнист нь хамгийн их (villotі үед), т/(м):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Үндсэн явах эд анги	КамАЗ-4310, Урал-4320
Робот эзэмших
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Розрахунок, эрэгтэй
виробник ургамал	ЗАТ "БАКМ", Балашиха м
	1995 оны цуврал
Рик хүргэлтийг хүлээн авав
Захиалгын дугаар

"Синогорец-110"

Зорилго:"Синёгорец-110" кран-манипулятор нь өөрийгөө урагшлуулах, өөрийгөө урагшлуулах, хамгийн том ашиг сонирхлыг тээвэрлэх зориулалттай.

Техникийн үндсэн шинж чанарууд:

Үндсэн пидиомын вантажопидёмнист хамгийн их (виллоттой), т/(м)	2,0 (4,5)
Холболтын хамгийн их момент, tm
Үндсэн явах эд анги	Урал-4320
Робот эзэмших	телескоп холбоостой бум
Гол тулгууртай машины хажуугийн дэгээний өндөр, м	8,8
Үндсэн тулгууртай өргөн, м:	6,6
Тээврийн байрлал дахь хэмжээс, мм: Довжина Өндөр өргөн
Хамгийн дээд хурд, км / жил.
Vantazhopidyomny-ийн массыг би нэмэх болно, т	2,1
Розрахунок, эрэгтэй
виробник ургамал	НӨАТ "Уралтерминалмаш", м.Миас
Розробка тээрэм ба виробництва	2002 оны цуврал

Виробнихо-техникийн таних кран-манипулятор

ОУСС-5531

Зорилго: MKS-5531 кран-манипулятор нь өөрийгөө ахиулах, өөрийгөө ахиулах, хамгийн чухал ач холбогдолтой тээвэрлэлт хийх зориулалттай.

Техникийн үндсэн шинж чанарууд:

	2,3 (4,5)
Холболтын хамгийн их момент, tm	10,35
Үндсэн явах эд анги	КамАЗ-53212
Робот эзэмших	телескоп холбоостой бум
Гол тулгууртай машины хажуугийн дэгээний өндөр, м	10,0
Үндсэн өргөлтийн өргөн, м	7,8
Тээврийн байрлал дахь хэмжээс, мм: Довжина Өндөр өргөн
Хамгийн дээд хурд, км / жил.
Vantazhopidyomny-ийн массыг би нэмэх болно, т	1,85
Розрахунок, эрэгтэй
виробник ургамал	ВАТ "КРАСТ" м.Ставрополь
Розробка тээрэм ба виробництва	1992 оны цуврал

Кран-манипулятор BAKM-1600-2

Зорилго:Кран-манипулятор BAKM-166-2 нь өөрийгөө ахиулах, өөрийгөө ахиулах, хамгийн чухал ач холбогдолтой зүйлсийг тээвэрлэхэд зориулагдсан.

Техникийн үндсэн шинж чанарууд:

Үндсэн пидиомын вантажопидёмнист хамгийн их (виллоттой), т/(м)	3,5 (4,4)
Хамгийн их цохилт хийх мөч	15,4
Үндсэн явах эд анги	Урал-4320
Робот эзэмших	телескоп холбоостой бум
Машины хажуугийн дэгээний өндөр нь гол дамжлагатай, м:	9,3
Үндсэн тулгууртай өргөн, м:	7,6
Тээврийн байрлал дахь хэмжээс, мм: Довжина Өндөр өргөн
Хамгийн дээд хурд, км / жил.
Vantazhopidyomny-ийн массыг би нэмэх болно, т	2,3
Розрахунок, эрэгтэй
виробник ургамал	ЗАТ "БАКМ" м.Балашиха
Розробка тээрэм ба виробництва	1999 оны цуврал

2.2.2 Автомат жолоодлого

DP-1604-ийн томилгоо

Зорилго:Дизель навинтажувач DP-1604 нь ил задгай майданчик, хаалттай байранд: суурин, агуулах, вагон болон бусад газруудад хатуу, тэгш хамгаалалттай, вантажийг зөөвөрлөх, байрлуулах зориулалттай.

Техникийн үндсэн шинж чанарууд:

virobnicho-техникийн Avtonavantazhuvach салаа

VP-05 товлолт

Зорилго:дизель навантажувач VP-05 ил задгай майданчид болон бусад газруудад вантаживуудыг нүүлгэн шилжүүлэх, тавих, хатуу, тэгш бүрхэвчтэй.

Техникийн үндсэн шинж чанарууд:

Өөрөө жолооддог машинуудсав баглаа боодол, тавиурын тавиур, түүнчлэн тээвэрлэлт, хадгалалт, засвар, үйлчилгээ, ариун цэврийн болон угсралтын ажилд бага оврын ягаан-дунд зэргийг механикжуулахад ашиглах хөлөгт кран-манипуляторуудтай. байгууламж.

Онгоцны кран-манипуляторууд нь үндсэн машин, чиргүүлийг өөрөө шаардах, өөрөө авах, тээврийн zasobіv бусад захиалгын захиалгыг олж авах-захиалах zdіysnyuyut.

Кран-манипуляторуудын толгойн параметр нь хамгийн их бэхэлгээний момент юм.

Кран-манипуляторууд нь механик өргөгч суурилуулах боломжтой, нэг, хоёр, рухомими хэсэг бүхий гидрокерамик телескоп сумаар тоноглогдсон.

Кран-манипуляторууд нь хясаа болон ажлын биений эх байж болно. атгах vikonanny шилжүүлэх zastosuvannya идэвхтэй жолоодох gidrokerovanyh zminnyh ажлын байгууллагууд - атгах, hydrodrill, klіschovogo барих гэж іn.

Автотээврийн хэрэгсэлд кран-манипуляторыг байрлуулахдаа: кабин ба сэнсний тавцангийн хооронд сэнстэй машины явах эд анги дээр - сэнсний тавцангийн дунд ба хойд хэсэгт; кабин, эмээл, сэлбэг хэрэгсэл бүхий ачааны трактор дээр; салфеткагийн гол дээр - сэнсний тавцангийн арын, дунд ба урд хэсэгт.

Усан онгоцны кран-манипулятор (Зураг 1) нь эргэдэг баганаас нугалж, нугастай бумны удирдлага, манипуляторын шаардлагатай тогтвортой байдлыг хангахын тулд хоёр гидравлик дарс 6 тулгуур, төлөвлөгөөнд байгаа бумыг эргүүлэх механизм, хоёр хяналтын самбар 4 ба солих эд ангиудын багц.

Strіleve obladnannya нь эргэдэг багана 10 дээр суурилагдсан, дэмжлэгийн хүрээ 5 явах эд анги дээр суурилуулсан бөгөөд бариулаас 11, чухал 13, телескоп гулсмал 14 гол 17 ба 18 өлгөөтэй хэсэг, гидравлик цилиндр 12, 15 дэгээ 2 атираат.

Цагаан будаа. 1. Кран-манипулятор бүхий өөрөө жолооддог машин

Төмөр замын дамжуулах І gіdrotylіndre 21 хоёр талт Dіїry дамжуулан хэвтээ хавтгайд Manipulyuvannya Vantage дээрэмдэх Rotator, иш є Ryka 22 Ротор, Shaho zaneplennya z Sixyrne 23. нэг zmіn-ийн тогтоосон хугацаанд оруулна. Төлөвлөгөөний дагуу эргэлтийг 420 ° хүртэл эргүүлэх нь ээлжлэн ажилладаг хоёр гидроцилиндр, тавиур 7 ба араа 8, эргэдэг баганын босоо ам 9 дээр хатуу бэхлэгдсэн тавиур ба бүлүүрт эргэдэг механизмаар хангагдсан байдаг. Манипуляторын гидравлик системийн тэнхлэгийн поршений насос 3-ын хөтөч нь даралтын хайрцаг 2-оор дамжуулан машины 1 хөдөлгүүрт холбогдсон байна.

Виконаны самбар дээрх манипуляторуудын бүтэц нь нэг зарчмын схем дээр суурилдаг бөгөөд давуу тал, вантагеопидиомнистью, дэгээ буулгах дэгээний өндөр, жин, нийт хэмжээ зэргээрээ ялгаатай байдаг. .

Онгоцны кран-манипуляторын гол үйлдвэрлэгчид SND є: CJSC "BAKM" (М. Балашиха, Москва муж), БАТ "Ставрополь автокран "KRAST" үйлдвэр". Кран-манипуляторуудыг мөн AT Inman (Башкортостан) үйлдвэрлэдэг.

ZAT "BAKM" нь 46 ... 160 кН - м-ийн хавчих момент бүхий BAKM цувралын кран-манипулятор үйлдвэрлэдэг. арван дөрөв.

Хүснэгт 1. BAKM 460 кран-манипуляторын техникийн үзүүлэлтүүд

Параметрүүд	BAKM 460-1	BAKM 460-2
ийм тавцан дээр
сумны суурь дээрх хаалт дээр
Сумны хамгийн их өндөр, м:
Үндсэн
механик дэмжлэгтэйгээр
Пидиомын хамгийн дээд өндөр, м
Колони боох давтамж, hv
Кут колони эргүүлээрэй, мөндөр
Насосны урсгал, л / hv
KMU-ийн Власна жин, кг
суурь машин

Хүснэгт 2. Кран-манипуляторын техникийн шинж чанар BAKM 890 (MKS-4032)

Параметрүүд	Сум
	хоёр хэсэг	гурвалсан
Гидравлик дуран гулгуурын хэсгүүдийн тоо
Хамгийн их хавчих момент, кН		86 (63)*
ийм тавцан дээр	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
сумны суурь дээрх хаалт дээр	4(3)*	4 (3)*
Сумны хамгийн их өндөр, м:
Үндсэн
механик podovzhuvachami нь
Тулгуурын өндөр, м:
гол сум
механик podovzhuvachami бүхий сум
Колони боох давтамж, мин-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Кут колони эргүүлээрэй, мөндөр
Гидравлик системийн ажлын хамгийн их даралт, МПа
Насосны урсгал, л / hv
Тээврийн байрлал дахь хэмжээс, мм:
Власна маса KMU дарсны тулгууртай, кг:
суурьтай 3.5 м
суурьтай 4.6 м
Үндсэн машинууд	ЗИЛ, КАМАЗ, Урал, МАЗ

* Хүнд даацын роботуудад зориулсан Виконання.

Хүснэгт 3. Кран-манипуляторын техникийн үзүүлэлт BAKM 1200*

Параметрүүд	виконання
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Гидравлик дурангаар гулсдаг бумны хэсгүүдийн тоо
Хамгийн их хавчих момент, кН
Макс.
Сумны хамгийн их өндөр, м:
Үндсэн
механик podovzhuvachami нь
Тулгуурын өндөр, м
Кут колони эргүүлээрэй, мөндөр
Гидравлик систем дэх ажлын дэд, МПа
Насосны урсгал, л / hv
Vilіt, м/vantazhopіdіomnіst, т	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Маса KMU, кг
Үндсэн машинууд	КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ, ЗИЛ

* Энэхүү загварыг үйлдвэрлэлээс авсан тул үйлдвэрлэлд өргөнөөр ашиглах боломжтой.

Хүснэгт 4. BAKM 1600 кран-манипуляторын техникийн үзүүлэлтүүд

Параметрүүд	виконання
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Гидравлик дурангаар гулсдаг бумны хэсгүүдийн тоо
Хамгийн их хавчих момент, кН
Макс.
Сумны хамгийн их өндөр, м:
Үндсэн
механик podovzhuvachami нь
Тулгуурын өндөр, м
Кут колони эргүүлээрэй, мөндөр
МПа гидравлик системд ажиллах дэд
Насосны урсгал, л / hv
Vilіt, м/vantazhopіdіomnіst, т	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Тээврийн байрлал дахь CMU-ийн хэмжээ, мм:
Маса KMU, кг
Үндсэн машинууд	КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ

BAT "KRAST" нь 10 ... 174.4 кН хавчих момент бүхий MKS цувралын кран-манипулятор үйлдвэрлэдэг.

MKS-10313 кран-манипуляторын техникийн шинж чанарыг доор харуулав.

Хамгийн их хавчих момент, кН
Vantageopidyomnist, кг:
Виллад 1.1 м
Виллад 2.2 м
Виллад 3.25 м
Хамгийн их сэрээ, м
Дэгээний өндөр, м
Сумны төрөл	телескоп
Мөрний хэсгүүдийн тоо
Кут эргэж, мөндөр
Ажлын дэд, МПа
Үндсэн явах эд анги ZIL-5301BO

MKS 5531A кран-манипуляторын техникийн шинж чанарууд:

Хангалттай момент, кН м
Хамгийн том wilt (үндсэн өсөлттэй, жийрэг болон podzhuvachy jib нь), м
Hіd podovzhuvach strіli, м
Кут эргэж, мөндөр
Кут пидюму стрили, мөндөр
Пидомын хамгийн өндөр өндөр (үндсэн тулгууртай, жигүүртэй, жийргэвчтэй), м
Хамгийн их буулгах гүн, м
Ажлын саваагийн нэрлэсэн даралт, МПа
Хамгийн дээд талбарыг бууруулах хурд, м/с
Тээврийн байрлалд зориулсан хэмжээс
(урт x өргөн x өндөр), мм	2500 x 880 x 2300
масс, кг
Суурилуулалтын сонголтууд
Үндсэн машинууд	КАМАЗ, УралАЗ, КРАЗ, МАЗ

Кран-манипулятор MKS-5531L (ой) зорилго нь vikonannya Vantage, rozvantazhuvalnyh болон аж ахуйн нэгж lіsovoї promislovostі нь lіsosіchnyh, тээвэр, агуулахын робот дээр нэмэлт үйл ажиллагаа.

Хуссан нүхээр дуусгахдаа энэ нь razvantazhennya металл баар гэсэн zavantazhennya нь vicorate боломжтой юм.

MKS-5531L-ийн техникийн шинж чанарууд:

Хамгийн их хавчих момент, кН
Вилла дахь Vantageopidomnist 7.8 м
Дэгээний өндөр, м
Ажлын дэд, МПа
Сумны эргэлт хүртэл Кут, мөндөр
Дарсны тулгуурын суурь, м
Суурилуулалтын сонголтууд	Бүхээгийн ард, тавцангийн ард
Үндсэн явах эд анги	КАМАЗ, УралАЗ, КРАЗ, МАЗ

Кран нь эргүүлэгч, бахө бариулаар тоноглогдсон.

MKS-5531A цуваа кран-манипуляторын үндсэн дээр 300 кг жинтэй вантажопидёмнистю өлгийөөс PMKS-5531A автомашины гидравлик өргөгчийг бэлтгэж байна. Pіdyomnik PMCS-5531A priznacheny нь mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih нь robіt rіznim navіsnim obladnannyam болон takozh угсралт, 12 м visota хүртэл дээр іnstrumentom нь robіt іz zabezpechennyam pіdyomu хүн буулгах. Vantazhno-rozvantazhuvalnih нь neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati унтраах тоног төхөөрөмж, pіdvіsku машин Учир нь budіvelno ба угсралт robіt. Витяг PMKS-5531A нь MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ машинууд дээр суурилдаг.

PMKS-5531A баатрын техникийн шинж чанарууд:

Хамгийн их хавчих момент, кН
Ашигт ажиллагаа, т:
Виллад 1.83 м
Виллад 4.5 м
Виллад 7.8 м
Вантазопидёмнист өлгий, кг
Өлгийн өндөр, м
Өлгийн өндөр, м
Ажлын дэд, МПа
Кут эргэж, мөндөр
Дарсны тулгуурын суурь, м
Vantageopidial биеийн жин, t

MKS-6531 кран-манипулятор нь үндсэн машин болон түүнд хавсаргасан чиргүүлийг өөрөө сэргээх, өөрөө сэргээх зориулалттай.

MKS-6531 кран-манипуляторын техникийн шинж чанарууд:

Хамгийн их хавчих момент, кН
Ашигт ажиллагаа, т:
Виллад 1.83 м
Виллад 4.5 м
Виллад 7.8 м
виллотид 11.8 м
Дэгээний хамгийн их өндөр, м:
үндсэн өсөлттэй
s podovzhuvach
Ажлын дэд, МПа
Төлөвлөгөөний сумны эргэлт хүртэл Кут, мөндөр
Дарсны тулгуурын суурь, м
Vantageopidial биеийн жин, t
Хэмжээ (урт x өргөн x өндөр), мм	2500 x 1100x2650
Суурилуулалтын сонголтууд	бүхээгийн ард
	тавцангийн ард
Үндсэн машинууд	КамАЗ, Урал, КрАЗ, МАЗ
Є nabіr vantazhozhoplyuvalnykh organіv.

CJSC "INMAN" (Бүгд Найрамдах Башкортостан) нь гидравлик манипуляторуудыг цувралаар үйлдвэрлэдэг бөгөөд эдгээрийг vykonannі Vantage-rozvantazhuvalny, budіvelno-угсрах, тээвэрлэх роботууд, ийм загварт ашигладаг.

18.5 кН м-ийн хамгийн их татах момент, 3.57 м сэрээтэй, 1.24 тонн татах чадалтай, Z хэлбэрийн эвхэгддэг IM20. Дараахь тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан: Урал, ЗИЛ, ГАЗ болон бусад;

IM50 хамгийн их эргэлт нь 52 кН м, шугамын өнцөг нь 7.1 м, давирхай нь 2 т, Z хэлбэртэй эвхэгддэг. Дараах төрлийн тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

132 кН м-ийн хамгийн их татах моменттэй, 13 м хүртэл өргөгчтэй, 4.2 тонн татах чадалтай, Z хэлбэрийн эвхэгддэг IM150. Дараахь тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан: Ural, KAMAZ, KrAZ;

IFZOOS хамгийн их татах момент нь 317 кН м, судлууд нь 8.1 м, доош татах нь 9 тонн Дараах төрлийн тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural.

Тээврийн байгууламжийн техникийн бүтээмж, т/жил,

de Q - vantageopidomnist, t; k g - vantageopidiomnosti-ийн өөрчлөлтийн коэффициент; k pr - гүйлтийн онооны коэффициент; k y - коэффициент, энэ vrakhovu нэг цаг зарцуулдаг rozgіn гэж цайрдсан; l - тээврийн зай, км; v - хөдөлгөөний хурд, км/жил; t s, t p, t m ​​- ахиц дэвшил, тэлэлт, маневр хийх цаг нь ойлгомжтой.