G. Goltsblat, glavni projektant ZAT "BAKM"

Najstarejša tovarna žerjavov v državi - Balashikha (delniška družba "BAKM") doživlja mladost za prijatelja. C 1993 ROCA, UNVAZYUKHYU, PІDPRIєMIKOVYY NEUTUMY, PІDPRYUMYSKIY IS POINTYU, ONEVILOVYY PROJEKT, SHO VIPSKOVE, OSVIUM SERIEINE VIBNICTING NOVIH STROJNIH STROJEV - KRANOVIV-MANAIPUYLAYKA MOVIV-MANAIPUİKA, KRANOVIV-MANAIPUİK.

Žerjav-manipulatorji in žerjavno-manipulatorske instalacije (CMU), ki jih proizvaja AT "BAKM", so nameščeni na starodobne avtomobile, traktorje, ladje, železniške platforme, posebne transportne objekte in stacionarne. Škoda, da med tako znanimi vrstami strojev, kot so puščice, samohodni žerjavi in ​​navantazhuvači, žerjavi-manipulatorji malo vedo o vítchiznyanyh spozhivachevih. Te zmage še zdaleč niso nove v svetu.

Ob sončnem zahodu so avtomobili narejeni na storži šestnajstega stoletja. Smrad dobrote v hiši je široko vikoristovuyutsya praktično na vseh področjih industrije, budive in silskogospodarskogo virobnitstv. V lasti so vsa vozila na vozilu.

Žerjav-manipulator je hkrati vantazhopidyomnym in transportni zavodnyaetsya v kraku samohodnega žerjava z velikimi tehnološkimi zmogljivostmi, pa tudi scho vam omogoča, da osvojite osnovni transportni zasіb (na primer avtomobil) ne samo za prevoz žerjava namestitev, ampak tudi prednost. V primeru kakršne koli nečimrnosti, se mora rozvantazhennya visokoročnega transporta oropati samega sebe.

Mala masa CMU (jaka ponavadi ne bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya), ki kompaktnіst v prometu polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst da rozmіri vantazhnoї zasobu ploščad vozila, ale zabezpechuyut mestna pіdvischennya produktivnostі da ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії za rakhunok skorochennya prostoїv v ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya, zmenshennya število vikoristovuvanih strojev, ki jih je potrebno zmanjšati za servisno osebje.

Žerjavi-manipulatorji AT "BAKM" so v prvem četrtletju priznani za mehanizacijo nadgradnje-rozvantazhuvalnyh robotov: pidyom in repozicioniranje vantage tako v posameznih, kot v zabojnikih, paketih in na paletah, kot tudi sipuchi, dribnokuskovyh, lesni sortimenti in drugo, dolgoročno drugi. Smrad se učinkovito bori v vsakdanjem življenju na nizki površini, z roboti za popravilo in vzdrževanje, na rožnatih predmetih, na mejah umov, ki uspešno nadomeščajo puščice samohodnih žerjavov.

Žerjavi-manipulatorji na "grabi" vikonannі naročila so opremljeni s hidravličnimi linijami za pogon aktivnih delovnih organov (grabi, klešče, grabilci, rotatorji, hidrovrtalni stroji itd.)

Vodilna tuja podjetja proizvajajo žerjav-manipulatorje z navorom za privezovanje od 1 do 80 t m, največjo vantazhopidyomnistyu do 20 t in višino do 30 m (Moskva), je pokazala, da je v glavah Rusije največja potreba je tudi v razredu 8 - 10 ton.

Na tej predstavitvi je JSC "BAKM" razvil koncept razvoja enotne serije žerjavov-manipulatorjev z utežnimi momenti od 4 do 25 ton z momentom 8,9 tone, katerih serijska proizvodnja se je začela leta 1993.

Žerjav-manipulatorji МКС-4032 so se praktično uporabljali za najem tovornih žerjavov z nosilnostjo do 6,3 tone, ki so jih prej proizvajali Balashikhinsky in druge tovarne velikega SRSR, pogosto pa tudi 10-tonski žerjavi. Družina MKS-4032 vključuje vse vrste modifikacij, ki so podprte z osnovo vinskih nosilcev, kot tudi odseki teleskopske roke ter operacijski sistem in krmiljenje.

Odmor v obliki transportnega objekta, na katerega je nameščen žerjav-manipulator, je opremljen z eno- ali dvostopenjskimi nosilci za vino s podlago 3,5 ali 4,6 m. Dodatno se lahko namestita še dva hidropodpora.

Teleskopska puščica ima lahko en, dva ali tri odseke, ki so obešeni s hidravliko, in do tri ročni podzhuvachiv. Ob molitvi se robočevo imetje pripravi na vikonannu »guck« chi »grab«. Upravljanje delovnih operacij se lahko izvaja s tal, z ene konzole, z obeh strani transportne pregrade, iz kolonije, hkrati pa je nameščen sedež operaterja.

Usnjeni žerjav-manipulator je opremljen z avtomatskim sistemom za zaščito pred izginjanjem. Družina MKS-4032 je v skladu s Pravili in varnim delovanjem zasilnih žerjavov, mednarodnimi standardi, leta 1997 pa je bil prvi od vseh industrijskih žerjavov-manipulatorjev certificiran s sistemom GOST R.

Zaradi svojih tehničnih zmogljivosti značilnosti ISS-4032 ne ogrožajo najbolj nenavadni liki. Vodnochas AT "BAKM" v polnem obsegu izvaja stalno delo od daljnega joga in povečuje kakovost ter ustvarja tudi nove modele žerjavov v standardnem obsegu.
Že narejeno dosvіdchenі zrazki žerjavi-manіpulyatorіv іz izhodiščni moment 4,6; 12 in 16 t m

Hkrati je bila prva serija žerjava-manipulatorja BAKM 460 z utežnim momentom 4,6 t m.

Ti stroji so še posebej široko znani na različnih področjih ruske države. Smrad se lahko uporablja s kavljem, grabilcem za peskaste in grudaste materiale ter drugimi aktivnimi škropilnimi poslopji in delovnimi telesi. Smrdi dajejo največjo varnost največjemu vimogu. Zaščitni sistem samodejno vklopi napajalnik ob ponovnem navijanju in zagotavlja varnost za uro britja cevovoda.

Ocena žerjavnih manipulatorjev BAKM 1200 z vpenjalnim momentom 12 t m in BAKM 1600 z vpenjalnim momentom 16 t m, ki jih je treba prepustiti (tovarniško) testiranju. Prvo serijo teh strojev naj bi pripravili do konca leta.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 І BACM 1600, Shaho vstane na velikem pustnem avtomobilu, za svoj ETEFETINGO, da obrne avtocrange Vantzhopіdiomnіsti na 10 ton na Zavanzhenni-Ruzhvyzhenni Tu, ki se prevaža z robotom Masovich of Vantage v Veliki Britaniji industrijska raznolikost za vse zgradbe.

Puščice tsikh žerjavov lahko mati v odnієї do chotirioh hidravlično-teleskopskih odsekov. Za povečanje višine pidioma in premalo raztegnjenega prostora na koncu vrvice je možno namestiti teleskopsko gos dolžine do 5 m.

Za zamovnikovim kupolom so ti stroji lahko opremljeni z elektrohidravličnim sistemom proporcionalnega krmiljenja, ki operaterju omogoča delo na stacionarnih konzolah, odlaganje ob straneh nosilca in oddaljeno za dodatno prenosno konzolo z bogatimi funkcionalnimi ročaji. Možna je tudi namestitev sušilnega vmesnika vantageopidiomnosti (vantage moment), ki bo vklopil signalizacijo naprej pri 90% navantage in pogon, ko dvantazhenni pri navantage, ki presega 100%.

V tej uri se strokovnjaki podjetja ukvarjajo z ustvarjanjem posebnih različic na osnovi žerjavnih manipulatorjev za pomemben način delovanja, ki se izvajajo na intenzivnih robotsko-razvantazhuvalnih robotih s krovi (gozdnimi manipulatorji) in kovinsko palico.

Delovanje takšnih strojev je povezano z vismiranjem hlodov (bičev) ali kovinskih nosilcev pred zamašitvami in vlečenjem po tleh. Zanj je značilna visoka hitrost delovnih operacij, pomembne dinamične prednosti, ki vključujejo možnost povezovanja med rameni izhodišča, potrebo po obrambi elementov zasnove v odsotnosti prednosti pri delu in spreminjanje misli brezpotni.

Žerjavi-manipulatorji z dodano nosilnostjo visokega profila nabreknejo, če so opremljeni z zibelko. Na ta način se lahko avtomobil uporablja ne le kot steber (vishka) za premikanje ljudi z orodjem in materiali na višino, ampak tudi za ryatuvalnyh robote, na primer pri evakuaciji ljudi iz zakola ali ruynovanyh budіvel.

Pripravljeni so bili poskusni vzorci klasov, ki so bili prepuščeni nadaljnjemu testiranju na žerjavih-manipulatorjih BAKM 460-2 in BAKM 1600-4. Zdaj je beseda za glavnimi inštituti, kot da bi lahko hkrati iz tovarne delali in čakali na Derzhgirtekhnaglyad Rusije, ki jim bo pomagal zavarovati žerjave-manipulatorje z zibelko za premikanje ljudi.

Perehіd AT "BAKM" na rinkovu sistem gospodaryuvannya vimagav mestno vitrat opremiti pіdpriєmstva gnuchkimi sistemov proektuvannya da virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі Ključna infrastruktura shirokoї nomenklatura kranіv-manіpulyatorіv da efektivnosti reaguvannya Pridobitev spozhivachіv, družba profil servіsnoї storitev, da oglasi stvorennya poučevanju Center pіdgotovki operaterji

Vseeno se ne bi moglo ne pojaviti na sorti virobiv, jak, prote, saj je bistveno nižja od cene tujih analogov, kar ustvarja ugodno priložnost za zamenjavo visokotehnološke uvozne opreme in poceni vitchiznyanoy.

Tehnične značilnosti žerjava-manipulatorja BAKM-890 (MKS-4032).

Tabela 6.4

Parametri
dvodelni	trisekcijski
Število hidravličnih teleskopskih delov ogrodja
Največji vpenjalni moment, kN*m
Največji vantazhopidyomnist, t:
na takem podstavku
na nosilcu na dnu puščice
Največja višina puščice, m:
Osnovni
z mehanskimi podovzhuvacami
Višina stebra, m:
glavna puščica
puščica z mehanskimi podovzhuvacami
Pogostost ovijanja kolonij, min-1
Kut obrni kolonijo, toča
Največji delovni tlak hidravličnega sistema, MPa
Pretok črpalke, l / hv
Mere v transportnem položaju, mm:
Vlasna masa KMU z nosilci za vino, kg:
z osnovo 3,5 m
z osnovo 4,6 m

Robot hidravličnega sistema žerjava-manipulatorja BAKM-890

Od črpalke 2 naj delovno kolo doseže sekcijski ventil 5, ki se uporablja za blokiranje vzmeti 6 s hidravličnimi cilindri in spuščanje vinskih nosilcev 7, 8, 9, 10 s hidravličnimi cilindri. Po namestitvi žerjava na zunanji strani se delovni položaj toka tuljave A tuljave 5 poveže s tokom pretoka, tako da lahko vstopi v črpalko 3. Priključitev toka se prekine zaradi na način povečanja hitrosti hidravličnega motornega pogona ogrodja, ploščadi in vitla.

Potik rіdini vіd pumpіv 2 і 3 pojdite eno uro na rozpodіlnіnіv 15 і 16. Rozpodіlnik 15 upravlja hidravlični cilinder za spremembo villota (kuta slabo) strіla 27 in hidravlični motor 28 za obračanje platforme pulatorja. Rozpodilnik 16 za pogon vitla s hidrometrom 29 in hidravličnim cilindrom za menjavo podaljška teleskopske roke 23. Odsek B podosnove 15 in odsek A podosnove 16 sta opremljena z dodatno blokiranimi vrtnicami, s pomočjo katerih se med glavnimi tuljavi izvaja galvanizacija vitla in ploščadi ter med zaustavitvijo obdobju se izvaja galvanizacija teh mehanizmov.

Žerjav manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit BEZPEKA, yakimi v avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 i 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv 20 i 21 drenažnega gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 i 3 za vrtenje zmenshennya shvidkostі platforme vikoristovuєtsya dušilka 22 z vice regulatorjem. Ko je hidravlični motor vklopljen, se ploščad 28 vrti, operater-stroj, ki nastavlja loputo za plin 22, odvrže del toka toka, ki naj gre do črpalk 2 in 3 na točilni liniji. Za izklop kavitacije v cevovodih in stabilizacijo stabilnosti spuščanja nadstrešja in vodova, spreminjanja dolžine voda, je treba namestiti galm_vn_ hidroventile 24, 25 in 26, tako da pretok vode prehaja skozi tok , kar bo izboljšalo pretok linije, ki se bo premaknila v zrak Spuščanje izhodišča pri zapuščanju stoječega DVZ ali črpalka je opremljena z ventilom 12. Hidroloki so nameščeni na batnih praznih cilindrih 23 in 27, tako da se tok sredine v praznem batu ustavi in ​​prepreči spuščanje puščice in prednost motorja. Tlak na tlačnih vodah črpalk in točilnih vodah se nadzoruje z manometri 31, temperaturo pa z daljinskim termometrom 32.

Ročna črpalka 4 se uporablja za prenos puščice v transportni položaj, v času vožnje motorja ali črpalke.

riž. 6.12 - princip hidravlične sheme žerjava-manipulatorja BAKM-890: 1. hidravlični rezervoar; 2, 3 neregulirane črpalke; 4. ročna črpalka; 5. sekcijska rozeta; 6. - resor za blokiranje hidrocilindra; 7, 8, 9,10 - hidrocilindri nosilcev vina; 11, 12 - ventili; 13, 14 - galm hidrocilindri; 15.16 - prerezne rozete; 17, 18, 19 - hidravlični ventili z elektromagnetnimi keruvani; 20.21 - stranski ventili; 23 - hidrocilinder za spreminjanje dolžine puščice; 24, 25, 26 - pocinkani hidroventili; 27 - hidrocilinder za spreminjanje višine višine puščice; 28 – hidrometer za vrtenje ploščadi; 29 - hidrometer kabelskega vitla; 30 - filter s prelivnim ventilom; 31 - manometer; 32 - temperaturni senzor

MKS-4032 (BAKM-890)

Namen:žerjav-manipulator MKS-4032 (BAKM-890) za samostojno napredovanje, samonapredovanje in transport visoko vrednih ciljev.

Vantazhopidyomnist glavnega pidyoma je največji (pri villoti), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Osnovno podvozje	KamAZ-4310, Ural-4320
Robotska posest
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Rozrahunok, človek
rastlina virobnik	ZAT "BAKM", m. Balashikha
	serija iz leta 1995
Rick je bil sprejet za dostavo
Številka naročila.

"Sinogorets-110"

Namen:žerjav-manipulator "Sinogorets-110" za samonapredovanje, samonapredovanje in prevoz najpomembnejših interesov.

Glavne tehnične značilnosti:

Vantazhopidyomnist glavnega pidyoma je maksimalni (z villotom), t/(m)	2,0 (4,5)
Največji priključni moment, tm
Osnovno podvozje	Ural-4320
Robotska posest	teleskopsko zgibno ogrodje
Višina kljuke na strani avtomobila z glavnim nosilcem, m	8,8
Širina z glavnim nosilcem, m:	6,6
Mere pri transportnem položaju, mm: Dovžina Višina širina
Največja hitrost, km/leto.
Masa vantazhopidyomny bom dodal, t	2,1
Rozrahunok, človek
rastlina virobnik	DDV "Uralterminalmash", m. Mias
Rozrobka mlin in virobnitstva	serija iz leta 2002

Žerjav-manipulator virobnicho-tehničnega prepoznavanja

ISS-5531

Namen:Žerjav-manipulator MKS-5531 za samonapredovanje, samonapredovanje in transport najvišjih prioritet.

Glavne tehnične značilnosti:

	2,3 (4,5)
Največji priključni moment, tm	10,35
Osnovno podvozje	KAMAZ-53212
Robotska posest	teleskopsko zgibno ogrodje
Višina kljuke na strani avtomobila z glavnim nosilcem, m	10,0
Širina z glavnim nosilcem, m	7,8
Mere pri transportnem položaju, mm: Dovžina Višina širina
Največja hitrost, km/leto.
Masa vantazhopidyomny bom dodal, t	1,85
Rozrahunok, človek
rastlina virobnik	WAT "KRAST" m. Stavropol
Rozrobka mlin in virobnitstva	serija iz leta 1992

Žerjav-manipulator BAKM-1600-2

Namen:Žerjav-manipulator BAKM-166-2 je namenjen samonapredovanju, samonapredovanju in transportu najvišjih prioritet.

Glavne tehnične značilnosti:

Vantazhopidyomnist glavnega pidyoma je maksimalni (z villotom), t/(m)	3,5 (4,4)
Največji nagibni moment	15,4
Osnovno podvozje	Ural-4320
Robotska posest	teleskopsko zgibno ogrodje
Višina kljuke na strani avtomobila z glavno ročico, m:	9,3
Širina z glavnim nosilcem, m:	7,6
Mere pri transportnem položaju, mm: Dovžina Višina širina
Največja hitrost, km/leto.
Masa vantazhopidyomny bom dodal, t	2,3
Rozrahunok, človek
rastlina virobnik	ZAT "BAKM" m. Balashikha
Rozrobka mlin in virobnitstva	serija iz leta 1999

2.2.2 Autonavantage

Imenovanje DP-1604

Namen: Dizelski navantazhuvach DP-1604 se uporablja za premikanje in polaganje vantazhivov na odprtih maidančikih in v zaprtih prostorih: v bazah, v skladiščih, na vagonih in na drugih območjih, ki imajo trdno in enako zaščito.

Glavne tehnične značilnosti:

Avtonavantazhuvach vilice virobnicho-technic

Imenovanje VP-05

Namen: dizelski navantazhuvach VP-05 imenovanja za premikanje in polaganje vantazhivs na odprtih maidanchiks in drugih mestih, ki imajo trdno in enako pokritost.

Glavne tehnične značilnosti:

Samovozeči avtomobili z vgrajenimi žerjavi-manipulatorji, ki se uporabljajo za dostavo kontejnerjev in pakiranja objektov za brstenje, šotorov na paletah, kot tudi za mehanizacijo transporta in skladiščenja, popravila in vzdrževanja ter sanitarna in montažna dela manjšega obsega na roza-srednji objektov.

Žerjavi-manipulatorji na krovu zdіysnyuyut samozahteva in samozahteva osnovnega avtomobila in prikolice, pridobivanje-zavzem drugih naročil za rekvizicijo prevoza zasobіv.

Parameter glave žerjavnih manipulatorjev je največji pritrdilni moment.

Žerjavi-manipulatorji so opremljeni s hidrokeramičnimi teleskopskimi puščicami z enim, dvema in ruhomimi odseki z možnostjo namestitve mehanskih dvigal.

Žerjavi-manipulatorji so lahko mati školjke in delovnega telesa. Grabež vikonanny prenos zastosuvannya aktivna vožnja gidrokerovanyh zminnyh delovnih teles - grabež, hidrodrill, klіschovogo zajemanje, ki іn.

Namestitev žerjavov-manipulatorjev na motorna vozila je lahko: na šasiji lopatičnega avtomobila med kabino in ploščadjo lopatice - na srednjem in zadnjem delu ploščadi za lopatice; na vlačilec s kabino in sedlom ter rezervnim priključkom; na gredi prtička - na zadnjem, srednjem in sprednjem delu ploščadi za lopatice.

Vgrajeni žerjav-manipulator (slika 1) je zložen iz vrtljivega stebra, tečajnega krmilnika, dveh hidravličnih nosilcev za vino 6 za zagotovitev potrebne stabilnosti manipulatorja, mehanizma vrtenja ogrodja v načrtu, dveh nadzornih plošč 4 in komplet nadomestnih delov.

Strіleve obladnannya je nameščen na vrtljivem stebru 10, nameščen na šasiji podpornega okvirja 5 in zložen iz ročaja 11, pomembnega 13, teleskopskega ogrodja 14 z glavnimi 17 in 18 visečimi deli, hidravličnimi cilindri 12, 15 kavljem 2.

riž. 1. Samovozeči avto z vgrajenim žerjavom-manipulatorjem

Rotator ropa Manipulyuvannya Vantage v vodoravni ravnini skozi železniški prenos І gіdrotylіndre 21 dvostranski Dіїry, steblo je Ryka 22 Rotor, Shaho vstopite v zaneplennya z Sixyrne 23. Na nizu zmіnove časovnice. Vrtenje kraka v načrtu na zavoj do 420 ° je zagotovljeno z vrtljivim mehanizmom z zobnikom, ki vključuje dva izmenično delujoča hidrocilindra, stojalo 7 in zobnik 8, togo pritrjena na gredi 9 vrtljivega stebra. Pogon aksialne batne črpalke 3 hidravličnega sistema manipulatorja je preko tlačne škatle 2 povezan z motorjem avtomobila 1.

Konstrukcije vgrajenih manipulatorjev vikonana temeljijo na eni načelni shemi in se med seboj razlikujejo po razgledni točki, vantageopidyomnistyu, številu odsekov rukhomi nosilca, višini kavlja za spuščanje kavljev, teži in skupnih dimenzijah. .

Glavni proizvajalci žerjavov-manipulatorjev na krovu SND є: CJSC "BAKM" (M. Balashikha, Moskovska regija), BAT "Stavropolski obrat avtomobilskih žerjavov "KRAST"". Žerjave-manipulatorje proizvaja tudi AT Inman (Bashkortostan).

ZAT "BAKM" proizvaja žerjave-manipulatorje serije BAKM z vpenjalnim momentom 46 ... 160 kN - m. štirinajst.

Tabela 1. Tehnične značilnosti žerjav-manipulatorjev BAKM 460

Parametri	BAKM 460-1	BAKM 460-2
na takem podstavku
na nosilcu na dnu puščice
Največja višina puščice, m:
Osnovni
z mehansko podporo
Največja višina pidyoma, m
Pogostost ovijanja kolonij, hv
Kut obrni kolonijo, toča
Pretok črpalke, l / hv
Vlasna teža KMU, kg
osnovni avto

Tabela 2. Tehnične značilnosti žerjavnih manipulatorjev BAKM 890 (MKS-4032)

Parametri	Puščica
	dvodelni	trisekcijski
Število hidravličnih teleskopskih delov ogrodja
Največji vpenjalni moment, kN		86 (63)*
na takem podstavku	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
na nosilcu na dnu puščice	4(3)*	4 (3)*
Največja višina puščice, m:
Osnovni
z mehanskimi podovzhuvacami
Višina stebra, m:
glavna puščica
puščica z mehanskimi podovzhuvacami
Pogostost ovijanja kolonij, min-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Kut obrni kolonijo, toča
Največji delovni tlak hidravličnega sistema, MPa
Pretok črpalke, l / hv
Mere v transportnem položaju, mm:
Vlasna masa KMU z nosilci za vino, kg:
z osnovo 3,5 m
z osnovo 4,6 m
Osnovni avtomobili	ZIL, KAMAZ, Ural, MAZ

* Vikonannya za težke robote.

Tabela 3. Tehnične značilnosti žerjavnih manipulatorjev BAKM 1200*

Parametri	vikonannya
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Število hidravlično teleskopskih delov ogrodja
Največji vpenjalni moment, kN
maks.
Največja višina puščice, m:
Osnovni
z mehanskimi podovzhuvacami
Višina stebra, m
Kut obrni kolonijo, toča
Delovni primež na hidravličnem sistemu, MPa
Pretok črpalke, l / hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, t	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Masa KMU, kg
Osnovni avtomobili	KAMAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* Ta model je bil vzet iz proizvodnje, prote se lahko široko uporablja v industriji.

Tabela 4. Tehnične značilnosti žerjav-manipulatorjev BAKM 1600

Parametri	vikonannya
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Število hidravlično teleskopskih delov ogrodja
Največji vpenjalni moment, kN
maks.
Največja višina puščice, m:
Osnovni
z mehanskimi podovzhuvacami
Višina stebra, m
Kut obrni kolonijo, toča
Delovni primež pri hidravličnem sistemu MPa
Pretok črpalke, l / hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, t	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Dimenzije CMU v transportnem položaju, mm:
Masa KMU, kg
Osnovni avtomobili	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ

BAT "KRAST" proizvaja žerjave-manipulatorje serije MKS z vpenjalnim momentom 10 ... 174,4 kN.

Tehnične značilnosti žerjava-manipulatorja MKS-10313 so prikazane spodaj:

Največji vpenjalni moment, kN
Vantageopidyomnist, kg:
v vili 1,1 m
v vili 2,2 m
v vili 3,25 m
Največje vilice, m
Višina kljuke, m
Vrsta puščice	teleskopski
Število odsekov niza
Kut turn, toča
Delovni primež, MPa
Osnovno podvozje ZIL-5301BO

Tehnične značilnosti žerjava-manipulatorja MKS 5531A:

Vzorčni moment, kN m
Največje venenje (z glavnim krakom, krakom in podžuvačim krakom), m
Hіd podovzhuvach strіli, m
Kut turn, toča
Kut pidyumu strili, toča
Največja višina pidoma (z glavnim nosilcem, z vpetjem, dviganjem kraka), m
Največja globina spuščanja, m
Nazivni tlak delovne palice, MPa
Hitrost spuščanja največjega položaja, m/s
Dimenzije za transportni položaj
(dolžina x širina x višina), mm	2500 x 880 x 2300
masa, kg
Možnosti namestitve
Osnovni avtomobili	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Žerjav-manipulator MKS-5531L (gozd) namen za vikonannya vantage, rozvantazhuvalnyh in dodatne operacije na lіsosіchnyh, transport in skladiščenje robotov podjetij lіsovoї promislovostі.

Pri zaključevanju s strganimi jarki je mogoče zavarovati za zavantazhennya, da razvantazhennya kovinsko palico.

Tehnične značilnosti MKS-5531L:

Največji vpenjalni moment, kN
Vantageopidomnist v vili 7,8 m
Višina kljuke, m
Delovni primež, MPa
Kut do obrata puščice, toča
Podstavek za vino, m
Možnosti namestitve	Za kabino, za razgledno ploščadjo
Osnovno podvozje	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Žerjav je opremljen z rotatorjem in oprijemom klešč.

Na podlagi serijskega žerjava-manipulatorja MKS-5531A se pripravlja avtomobilsko hidravlično dvigalo PMKS-5531A iz 300 kg vantazhopidyomnistyu zibelke. Pіdyomnik PMC-5531A priznacheny za mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih robіt od rіznim navіsnim obladnannyam in takozh sestavljanje in razstavljanje robіt іz zabezpechennyam pіdyomu ljudi іnstrumentom na visota do 12 m. Za neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati stroji pіdvіsku javnost zobniki za vantazhno-rozvantazhuvalnih da budіvelno in montaža robot . Vityag PMKS-5531A temelji na vozilih MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Tehnične značilnosti heroja PMKS-5531A:

Največji vpenjalni moment, kN
Dobičkonosnost, t:
v vili 1,83 m
v vili 4,5 m
v vili 7,8 m
Vantazhopidyomnist zibelka, kg
Višina zibelke, m
Višina zibelke, m
Delovni primež, MPa
Kut turn, toča
Podstavek za vino, m
Teža vantageopidialnega telesa, t

Žerjav-manipulator MKS-6531 za samoprevleko in samoprevleko osnovnega vozila in nanj pritrjene prikolice.

Tehnične značilnosti žerjava-manipulatorja MKS-6531:

Največji vpenjalni moment, kN
Dobičkonosnost, t:
v vili 1,83 m
v vili 4,5 m
v vili 7,8 m
v villotih 11,8 m
Največja višina kavlja, m:
z glavno ročico
s podovzhuvach
Delovni primež, MPa
Kut do obrata puščice v načrtu, toča
Podstavek za vino, m
Teža vantageopidialnega telesa, t
Dimenzije (dolžina x širina x višina), mm	2500 x 1100 x 2650
Možnosti namestitve	za kabino
	za razgledno ploščadjo
Osnovni avtomobili	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
Є nabіr vantazhozhoplyuvalnykh organіv.

CJSC "INMAN" (Republika Baškortostan) serijsko proizvaja hidravlične manipulatorje, ki se uporabljajo v procesu vykonannі vantage-rozvantazhuvalny, budіvelno-montažnih in transportnih robotov, kot so modeli:

ІМ20 z maksimalnim vlečnim momentom 18,5 kN m, viličarjem 3,57 m, izvlekom 1,24 t, Z-poklopnim. Montiran na naslednja vozila: Ural, ZIL, GAZ in druga;

ІМ50 z največjim navorom 52 kN m, kotom črte 7,1 m, nagibom 2 t, Z-podobnim zlaganjem. Montira se na naslednje vrste vozil: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

ІМ150 z maksimalnim vlečnim momentom 132 kN m, z viličarjem do 13 m, izvleko 4,2 t, Z-pogibanje. Montiran na naslednja vozila: Ural, KAMAZ, KrAZ;

IFZOOS z maksimalnim vlečnim momentom 317 kN m, villotom proge 8,1 m, vlekom 9 ton Montira se na naslednje tipe vozil: KrAZ 260G, KrAZ 260V, KrAZ 63221, KrAZ 6446, Ural 43.

Tehnična produktivnost transportnih objektov, t/leto,

de Q - vantageopidomnist, t; k g - koeficient variacije vantageopidiomnosti; k pr - koeficient rezultatov iz teka; k y - koeficient, ki vrakhovu porabi eno uro na rozgіn, da galvanizacija; l je razdalja prevoza, km; v je hitrost prometa, km/leto; t s, t p, t m ​​- očitno ura napredovanja, širitve in manevriranja, s.